Unitree Robotics, Inc., l’entreprise qui s’est fait connaître mondialement avec ses vidéos virales de robots quadrupèdes et humanoïdes enchaînant les saltos arrière et les chorégraphies millimétrées, passe enfin aux choses sérieuses. La firme vient de franchir une étape cruciale en publiant en open-source UnifoLM-VLA-0, un modèle Vision-Language-Action (VLA) conçu pour doter ses robots d’un véritable « cerveau incarné » dédié à la manipulation polyvalente. En clair, votre futur majordome est en train de faire ses classes pour gérer vos corvées domestiques.
Ce nouveau modèle permet au robot humanoïde G1 de Unitree d’exécuter de manière autonome une série de tâches complexes qui vont bien au-delà des simples démos scriptées. On parle ici de dévisser un flacon de médicaments, de ranger une raquette et une balle de tennis dans leur housse avant de remonter la fermeture éclair, ou encore d’organiser méthodiquement des outils sur un panneau perforé. Selon Unitree, le modèle peut gérer avec fiabilité 12 catégories différentes de manipulations complexes via une politique de contrôle unique, marquant une avancée majeure vers un robot véritablement à tout faire.
Ce « cerveau incarné » repose sur Qwen2.5-VL-7B, le puissant modèle vision-langage open-source de l’équipe Qwen d’Alibaba. Unitree a ensuite procédé à un pré-entraînement continu en utilisant un jeu de données issu de robots réels pour insuffler au modèle un véritable « bon sens physique ». L’intégralité du projet, incluant le code et les poids du modèle, est désormais accessible aux développeurs sur GitHub. Lien : UnifoLM-VLA sur GitHub
Pourquoi est-ce un tournant ?
L’initiative d’Unitree est capitale pour deux raisons majeures. D’abord, en ouvrant les vannes de son modèle VLA, l’entreprise abaisse considérablement la barrière à l’entrée pour les chercheurs et développeurs souhaitant créer des applications concrètes pour les humanoïdes. C’est un défi direct lancé aux écosystèmes fermés privilégiés par certains concurrents.
Ensuite, et c’est peut-être le point le plus critique, cette IA de pointe est couplée à un matériel dont le prix est proprement hallucinant. Le robot humanoïde Unitree G1 débute à seulement 16 000 $, un tarif inférieur d’un ordre de grandeur à celui de la plupart de ses rivaux. Si les versions EDU, plus avancées, grimpent en tarif, le prix du modèle de base le rend accessible à un large éventail de centres de R&D académiques et commerciaux. Combiner un humanoïde performant à bas coût avec un « cerveau » IA gratuit et open-source est la recette idéale pour accélérer brutalement tout le secteur de la robotique. L’ère du robot domestique vient de perdre un peu de son côté science-fiction pour devenir une réalité tangible.
