Dans un geste qui va littéralement prêter main-forte aux chercheurs et aux développeurs, ORCA Dexterity vient de lever le voile sur un trio de nouvelles mains robotiques en open-source, dotées d’options de détection tactile de pointe. L’entreprise a annoncé que l’intégralité des fichiers sources et d’impression pour les modèles de base sera mise à disposition, permettant aux utilisateurs d’imprimer en 3D et de modifier le matériel selon les besoins spécifiques de leurs recherches en IA physique.
La gamme commence avec la très accessible orcahand lite, une main adaptative à 9 degrés de liberté (DoF) proposée à partir de 1.400 €. Un cran au-dessus, on trouve l’orcahand standard, qui affiche 17 DoF pour une physionomie plus humaine, affichée à environ 3.300 €. Mais le clou du spectacle reste l’orcahand touch, un modèle à 17 DoF truffé de capteurs tactiles sur mesure sur les cinq doigts, débutant à 5.700 €. Pour les laboratoires aux budgets plus confortables, une paire entièrement équipée peut toutefois faire grimper la facture vers les 16.800 €.
C’est avec le modèle “touch” que les choses deviennent vraiment sérieuses. Chaque main embarque 351 taxels, capables de générer un vecteur de force 3D complet. Cela permet à la main de ressentir simultanément le cisaillement, le glissement et les forces normales avec une sensibilité de 0,1 Newton et une résolution spatiale de 1 mm. Les trois modèles sont réparables sur le terrain, s’installent via le standard ISO 9409-1 et tournent sous le même firmware open-source, orca_core, déjà disponible sur GitHub.
Pourquoi est-ce une avancée majeure ?
ORCA Dexterity joue clairement la carte de la démocratisation pour l’accès à la manipulation robotique de haute fidélité. En ouvrant le matériel et le logiciel, l’entreprise abaisse considérablement la barrière à l’entrée pour la recherche avancée. Alors que les systèmes commerciaux offrant ce niveau de sensibilité affichent souvent des prix astronomiques et s’enferment dans des écosystèmes propriétaires, ORCA propose une plateforme personnalisable, réparable et — pour le modèle d’entrée de gamme — véritablement abordable. Cette initiative pourrait accélérer de manière significative l’innovation dans des domaines comme la préhension agile, l’interaction humain-robot et le développement d’agents d’IA physique capables de réellement ressentir le monde qui les entoure.
