La barrière à l’entrée de la robotique de pointe — autrefois chiffrée en dizaines de milliers d’euros — vient de voler en éclats sous les buses d’une imprimante 3D. Le projet Norma-Core a frappé un grand coup en rendant public ElRobot, un bras robotique aux capacités bluffantes et au coût dérisoire, que n’importe qui peut fabriquer soi-même, pour peu qu’il possède une imprimante 3D et quelques servomoteurs du commerce.
Norma-Core a balancé l’intégralité du projet sur GitHub, offrant une boîte à outils complète pour les roboticiens en herbe. Le pack comprend tout le nécessaire : des fichiers STEP et STL pour l’impression des composants aux projets “prêts à imprimer” pour Bambu Lab, en passant par un manuel d’assemblage pas à pas et les précieux fichiers URDF indispensables à la simulation. Le bras affiche une configuration impressionnante de 7+1 degrés de liberté (DOF), offrant toute la dextérité requise pour les tâches complexes liées à l’IA physique et à l’apprentissage par imitation (imitation learning).
L’argument massue de ce design réside dans son accessibilité totale. Selon ses concepteurs, il ne nécessite “aucun matériel sur mesure”. Comprenez par là : pas de contrôleurs propriétaires ni de pièces introuvables. Il suffit de télécharger les fichiers, d’imprimer le châssis et d’y intégrer votre propre kit de servomoteurs. Cette approche simplifie radicalement la chaîne d’approvisionnement, transformant ce qui était autrefois un investissement lourd en un simple projet de week-end.
Pourquoi est-ce une petite révolution ?
ElRobot marque une étape cruciale dans la démocratisation du hardware dédié au développement de l’IA. Pendant des décennies, les bras robotiques avancés dotés de 7 degrés de liberté ou plus étaient la chasse gardée des laboratoires universitaires grassement dotés et des départements R&D des grandes multinationales.
En ouvrant ainsi les plans d’un design fonctionnel et complet, Norma-Core permet aux chercheurs indépendants, aux étudiants et aux startups d’expérimenter l’IA physique avec un budget de poche. On passe concrètement du prix d’une voiture neuve à celui de quelques bobines de filament et d’une poignée de moteurs. De quoi libérer une nouvelle vague d’innovation venue tout droit de la communauté maker mondiale. Votre garage vient officiellement de se transformer en laboratoire de robotique de pointe.
