Juste au moment où vous pensiez avoir enfin dompté votre “backlog” de projets, la startup allemande The Robot Learning Company vient de jeter un pavé dans la mare : l’intégralité des plans d’un bras robotique nativement conçu pour l’IA est désormais disponible sur GitHub. Soutenue par le prestigieux accélérateur Y Combinator, l’entreprise joue la carte de l’audace pour mettre son matériel entre les mains du plus grand nombre de développeurs et de chercheurs possible.
Baptisé TRLC-DK1, le projet se présente comme un kit de développement complet et totalement open-source. Le dépôt inclut tous les fichiers CAD pour le matériel ainsi que le code nécessaire à son fonctionnement, le tout sous une licence permissive Apache-2.0. Le design repose sur un système de téléopération composé de deux bras — un “Leader” et un “Follower” — une configuration classique pour l’apprentissage par imitation (imitation learning), où le robot apprend en mimant les mouvements d’un opérateur humain. Avec une portée de 700 mm et une charge utile d’un kilo, ce bras constitue une plateforme solide pour une vaste gamme de tâches de manipulation.
Pourquoi est-ce un tournant ?
Dans un secteur dominé par des équipements propriétaires dont le prix dépasse souvent celui d’une berline d’occasion, l’arrivée d’un kit de développement performant en open-source est un véritable appel d’air. En livrant ses plans, The Robot Learning Company fait tomber les barrières à l’entrée, historiquement prohibitives, de la recherche en robotique et en IA physique. Cela permet à des laboratoires plus modestes, à des startups ou même à des passionnés ambitieux d’expérimenter sur des agents physiques sans avoir à hypothéquer leur maison.
Bien entendu, ici, “gratuit” signifie surtout “sortez vos imprimantes 3D, vos composants et une bonne dose de patience”. On ne parle pas d’un gadget plug-and-play pour votre plan de travail, mais d’une base de travail sérieuse pour ceux qui veulent repousser les limites de l’apprentissage robotique. Et dans un monde où l’accès au matériel est souvent le principal goulot d’étranglement de l’innovation, c’est précisément là que réside toute l’importance de cette annonce.
