Dans le monde notoirement onéreux de la robotique bipède, un nouveau projet s’apprête à faire un pas résolument… différent. Mekion a levé le voile sur le Bimo Project, un kit de robotique bipède open source affichant un prix étonnamment accessible d’environ 470 €. Ce projet, qui a vu le jour dans l’optique de créer des robots de compagnie abordables, a depuis pivoté vers un objectif plus ambitieux : offrir une plateforme de recherche et développement accessible à quiconque s’intéresse à la locomotion sur pattes.
Le kit Bimo est entièrement imprimable en 3D et est livré avec un pipeline complet d’apprentissage par renforcement préconfiguré pour NVIDIA Isaac Lab. Cela permet aux utilisateurs d’entraîner des allures de marche en simulation et de les déployer directement sur le robot physique sans aucune adaptation — un processus connu sous le nom de “transfert du simulé au réel” (sim-to-real transfer), crucial dans la robotique moderne. L’intégralité du projet, des fichiers CAO à l’API Python, est disponible sur GitHub, invitant ainsi une communauté de développeurs et de créateurs à bâtir sur cette plateforme.
Pourquoi est-ce la révolution ?
Pendant des décennies, la robotique bipède de pointe a été le domaine exclusif des laboratoires d’entreprise grassement financés et des groupes de recherche universitaires. Le prix exorbitant du matériel et la complexité du logiciel ont érigé une barrière à l’entrée colossale. Le projet Bimo relève ce défi de front en abaissant drastiquement le coût d’accès.
En fournissant non seulement du matériel abordable, mais aussi un environnement de simulation et d’entraînement sophistiqué et prêt à l’emploi, Mekion démocratise l’accès à la R&D robotique de pointe. Il ne s’agit pas de rivaliser avec le dernier Atlas de Boston Dynamics ; il s’agit plutôt de donner les moyens à des milliers d’étudiants, de passionnés et de chercheurs de comprendre, d’expérimenter et de contribuer à l’avenir de la robotique. C’est une approche pragmatique, axée sur la communauté, qui pourrait bien faire éclore une nouvelle vague d’innovation venue d’en bas.
