Dans un élan de générosité qui va faire vrombir les imprimantes 3D des labos de recherche et des garages les plus pointus, Asimov Inc. vient de jeter un pavé dans la mare de la robotique. La firme a rendu public l’intégralité du design de son système bipède, sobrement baptisé Asimov Legs. En balançant les fichiers CAO mécaniques, la liste des actionneurs et les modèles de simulation sur GitHub, Asimov offre littéralement sur un plateau un kit de démarrage pour quiconque rêve de voir sa création se tenir debout.
Côté technique, on ne parle pas de jouets : chaque jambe affiche un solide six degrés de liberté (6-DOF), une architecture de cheville de type RSU et des articulations passives au niveau des orteils pour une démarche plus naturelle. Le coup de génie ? Tout le système est pensé pour être assemblé avec des composants disponibles dans le commerce et des pièces fabriquées via l’impression 3D Multi Jet Fusion (MJF). Un choix qui rend le projet accessible aux institutions de recherche et aux startups bien équipées. Le pack open source comprend les fichiers STEP pour la partie mécanique et les fichiers XML pour mouliner le tout dans le célèbre moteur physique MuJoCo.
Pourquoi est-ce un tournant ?
Construire un robot bipède fonctionnel coûte généralement “un bras” (ou une jambe, en l’occurrence) et représente un casse-tête monumental, le développement hardware étant souvent le principal mur auquel se heurtent les innovateurs. En publiant un design validé et complet sous licence permissive CERN-OHL-S-2.0, Asimov permet aux chercheurs de court-circuiter une énorme partie de cette galère matérielle initiale.
Cela permet aux équipes de concentrer leur temps et leurs budgets — souvent limités — sur le véritable nerf de la guerre : le software, les systèmes de contrôle et l’IA. Si vous n’allez pas construire un concurrent de l’Optimus de Tesla en un week-end, Asimov vient clairement de donner un sérieux coup de pouce à toute l’industrie. À vous de jouer, messieurs les roboticiens.
