Tesla, Inc. nous dévoile les nouvelles mains de son robot humanoïde Optimus Gen 3, et elles représentent un bond discret mais pourtant retentissant en matière de dextérité. Chaque main dispose désormais de 22 degrés de liberté (DoF), une amélioration majeure par rapport à la version précédente à 11 DoF, et se rapproche dangereusement des 27 DoF d’une main humaine. Bourrées de capteurs tactiles, réputés quatre fois plus sensibles que la génération précédente, ces mains sont déjà à l’œuvre dans l’usine Tesla de Fremont, assemblant des cellules de batterie et manipulant des câblages délicats avec une précision déconcertante. L’objectif ? Une main suffisamment robuste pour des millions de cycles, mais assez économique pour une production de masse.
Bien sûr, s’agissant d’un projet signé Elon Musk, l’ambition ne s’arrête pas à la simple création d’un meilleur ouvrier d’usine. Dans une déclaration récente, Musk a lâché : « Optimus sera la sonde de Von Neumann. » Pour les profanes, c’est une référence à la sonde spatiale théorique auto-réplicatrice du physicien John von Neumann, conçue pour explorer la galaxie en extrayant des ressources et en construisant des copies d’elle-même de manière exponentielle. C’est une manœuvre musquée classique : dévoiler une mise à jour matérielle impressionnante mais incrémentale, puis lâcher nonchalamment que ce n’est qu’un tremplin vers la colonisation de l’univers.
Alors qu’aujourd’hui Optimus apprend à plier le linge, la feuille de route de Musk prévoit des milliards de ces robots pour automatiser d’abord le travail sur Terre, puis les envoyer sur Mars et dans la ceinture d’astéroïdes pour bâtir l’infrastructure d’une civilisation hors-monde. Les mains sont une pièce maîtresse de ce puzzle. Un robot capable de construire un autre robot — de l’extraction de minerai à la fixation de la dernière vis — est le précurseur terrestre d’une machine capable de faire de même sur une lune lointaine. C’est un plan si audacieux qu’il frise la science-fiction, mais l’ingénierie se déroule sous nos yeux.
Pourquoi est-ce si important ?
Ce développement est bien plus qu’une simple mise à jour matérielle ; il signale une ambition fondamentale de faire passer la robotique de l’automatisation à tâche unique à un travail universel et auto-réplicateur. La dextérité des mains Gen 3 est une étape cruciale vers la création d’un « universal constructor » — une machine capable de construire n’importe quoi, y compris elle-même. Si Tesla parvient à relever l’immense défi de créer un humanoïde véritablement polyvalent et auto-réplicateur, il ne se contenterait pas de régner sans partage sur les usines ; il poserait les bases d’une base industrielle évolutive et extraterrestre, transformant ainsi un concept de science-fiction en une mission d’entreprise à long terme.
