À peine sorti des cartons le 20 octobre, le nouveau robot humanoïde Unitree H2 fait déjà sensation à la conférence IROS 2025 à Hangzhou, en Chine. Le bipède, qui culmine à un imposant 180 cm pour 70 kg, ne fait pas tourner les têtes uniquement grâce à son “visage bionique” étonnamment réaliste (quoique légèrement perturbant). Non, ce qui intrigue, c’est ce qui semble lui manquer. Les premières observations, corroborées par les fiches techniques de l’entreprise, suggèrent que Unitree pourrait bien s’inspirer du “manuel de jeu” de Tesla : abandonner les coûteux capteurs LiDAR au profit d’une “caméra binoculaire humanoïde à large champ de vision”.
Le H2 est une évolution du modèle H1 précédent de l’entreprise, affichant 31 degrés de liberté et un cou nouvellement doté de 2 degrés de liberté, permettant des mouvements de tête plus nuancés. Cette souplesse accrue était pleinement visible dans les vidéos de lancement, où le robot exécutait des arts martiaux et des chorégraphies avec une fluidité carrément troublante. Bien que Unitree ait l’habitude de développer son propre LiDAR 4D pour ses robots quadrupèdes, la décision de l’omettre de son humanoïde phare est un pari audacieux – et probablement une sacrée économie. L’accent est clairement mis sur l’IA basée sur la vision, le cerveau du H2 étant alimenté par une combinaison de processeurs Intel Core i5/i7 et supportant jusqu’à trois modules Nvidia Jetson Orin NX pour les développeurs.
Pourquoi est-ce si important ?
Unitree fait une déclaration audacieuse en privilégiant la vision par ordinateur avancée plutôt que le “doudou sécuritaire” de l’industrie, le LiDAR. Cette “approche Tesla” pourrait drastiquement réduire le prix du H2, accélérant potentiellement l’adoption des humanoïdes polyvalents si – et c’est un énorme “si” – leur logiciel parvient à naviguer de manière fiable dans des environnements complexes en utilisant uniquement des caméras. En fabriquant la plupart de ses composants clés en interne, des moteurs aux capteurs, Unitree possède déjà un avantage de coût significatif. Si leur système basé uniquement sur la vision s’avère robuste, cela pourrait forcer les concurrents à reconsidérer leur dépendance aux coûteuses suites de capteurs, déplaçant ainsi l’attention de toute l’industrie du matériel coûteux vers la complexité brutale de la perception pilotée par l’IA.
