La main robotique de Sharpa est réelle et agile à l'IROS 2025

Dans un classique « aux actes plutôt qu’aux paroles » pour le monde de la robotique, Sharpa Robotics a fait taire les sceptiques en présentant sa main robotique tant débattue à l’IROS 2025 à Hangzhou, en Chine. Après que la vidéo promotionnelle initiale de l’entreprise, si polie qu’elle en devenait suspecte, a laissé beaucoup se demander s’ils assistaient à une percée ou à de la simple CGI astucieuse, de nouvelles images filmées sur le site de la conférence montrent que la main est non seulement réelle, mais aussi d’une dextérité impressionnante, vue manipulant avec agilité des cartes à jouer.

La main, officiellement nommée la SharpaWave, est une prouesse d’ingénierie sophistiquée. Elle arbore un facteur de forme humanoïde avec 22 degrés de liberté et des bouts de doigts garnis de plus de 1 000 pixels de détection tactile, visant une sensibilité tactile de niveau humain. Si la vidéo virale originale était une leçon magistrale d’attrape-l’œil, cette démonstration publique et… « à portée de main » (le jeu de mots est de rigueur, et non, on ne s’en excuse pas) lors d’une conférence robotique majeure prouve qu’il ne s’agissait pas de simple mirage marketing. Le passage d’un rendu impeccable à un prototype fonctionnel manipulant des objets délicats est une étape cruciale pour la startup basée à Singapour.

La main robotique SharpaWave exposée, démontrant ses capacités de manipulation fine.

Pourquoi est-ce important ?

Cette saga met en lumière une tension critique dans l’industrie de la robotique : la ligne ténue entre un marketing ambitieux et une ingénierie concrète. Dans un domaine enclin au battage médiatique, la capacité de Sharpa à étayer ses affirmations virales avec un prototype fonctionnel lors d’un événement évalué par les pairs comme l’IROS est une bouffée d’air frais salvatrice. Plus important encore, la détection tactile avancée et la dextérité de la SharpaWave s’attaquent à un goulot d’étranglement clé de l’automatisation : la capacité des robots à effectuer des tâches complexes et délicates qui exigent un sens du toucher. Si elle s’avère aussi robuste qu’habile, cette main pourrait être un composant crucial pour la prochaine génération de robots dans la fabrication, la logistique et au-delà.