Juste au moment où l’on pensait que le marché des robots humanoïdes ne pouvait plus accueillir un seul nouvel acteur, un nouveau prétendant monte sur le ring. Mais celui-ci ne ressemble à aucun autre. Il ne débarque pas seulement avec une fiche technique, mais avec un véritable manifeste philosophique. Voici le RoboParty RP1, un humanoïde qui a l’intention de faire sauter les verrous de l’industrie avec une promesse si audacieuse qu’elle ressemble à un défi : l’« open-source full-stack ».
À une époque où les robots les plus avancés sont souvent des boîtes noires impénétrables, la startup shanghaienne RoboParty parie que l’avenir de l’IA incarnée ne doit pas être dicté par une poignée d’élus. Le RP1, également connu sous le nom de ROBOTO 01, n’est pas qu’un simple produit ; c’est une invitation lancée à chaque chercheur et développeur pour qu’il soulève le capot, bricole le moteur et, pourquoi pas, redessine toute la transmission. L’objectif de l’entreprise, selon ses propres termes, est de devenir l’« Android de la robotique » — une plateforme totalement ouverte pour accélérer l’innovation globale.
Ici, les boîtes noires sont interdites
Le terme « open source » est souvent galvaudé, se limitant parfois à une simple API publique. RoboParty pousse le concept dans ses derniers retranchements. Ils ouvrent l’intégralité de la pile de développement : des fichiers CAO mécaniques aux schémas électroniques, en passant par la nomenclature des composants (BOM), le firmware, les contrôleurs de moteurs, les outils de simulation et leur propre système d’IA incarnée, PartyOS.
Cela signifie que les chercheurs ne reçoivent pas seulement un robot, mais les plans de fabrication complets. Si une erreur de mouvement survient, ils peuvent en remonter la trace depuis la stratégie d’IA de haut niveau jusqu’à la tension d’un actionneur. Ce niveau de transparence est une réponse directe à une frustration majeure de la communauté scientifique : se retrouver bloqué par les systèmes propriétaires des machines mêmes qu’ils tentent de faire progresser.
Côté matériel, la bête est taillée pour les exigences du laboratoire. La version standard culmine à 1,3 mètre avec 24 degrés de liberté (DoF), optimisée pour la recherche sur la locomotion et l’équilibre. Une version « Pro » monte à 30 DoF pour des manipulations plus complexes et des études sur l’interaction homme-robot. On note une autonomie de 2 à 3 heures avec des batteries remplaçables à chaud (hot-swappable), une charge rapide USB-C de 240W et la possibilité de fonctionner sur secteur — des petits détails qui changent la vie des chercheurs lors de longues sessions d’expérimentation.
Sous le capot : bien plus qu’un assemblage de pièces
En creusant davantage, on s’aperçoit que la philosophie de conception du RP1 repose sur la modularité et l’utilité concrète. Le robot utilise les modules d’articulation à haut couple ROMOMO, développés en interne, et RoboParty offre aux développeurs un accès de bas niveau pour les piloter directement. C’est une fonctionnalité cruciale pour quiconque travaille sur de nouveaux algorithmes de marche ou de manipulation, car ils ne sont pas contraints de composer avec les schémas de contrôle pré-enregistrés du fabricant.
Le robot dispose de têtes interchangeables pour varier les capteurs et de mains remplaçables, permettant à une plateforme unique de s’adapter à une vaste gamme d’expériences. Ce n’est pas seulement un châssis qui marche ; c’est un instrument scientifique configurable. Et il maîtrise déjà les bases : marche continue, récupération après une bousculade (comme on a pu le voir dans leur démonstration « Kick Me » assez amusante à l’IROS) et capacité à se relever après une chute. Une base stable sur laquelle les développeurs peuvent enfin construire sereinement.
Un cadeau pour la communauté open-source
RoboParty n’est pas le premier à organiser une fête open-source dans le quartier des humanoïdes. Des projets académiques comme l’ARTEMIS de l’UCLA, champion de football, défendent cette cause depuis des années. Translation not available (fr) Plus récemment, nous avons vu émerger des kits plus accessibles pour les makers, comme l’étonnant Asimov-1, que certains surnomment déjà l’« humanoïde IKEA ». Asimov 1: The $20,000 IKEA Humanoid for Robot Builders
Le RP1 se taille pourtant une niche unique. Ce n’est pas un kit de bricolage pour amateurs, mais une plateforme de recherche haute performance qui se trouve être totalement ouverte. L’entreprise a déjà fédéré une communauté importante : son précédent projet, le RPO, a récolté plus de 2 600 étoiles sur GitHub. Les plans complets et le code du RP1 sont d’ailleurs publiés sur le GitHub de la société.
Bien que RoboParty n’ait pas encore annoncé de prix, sa volonté de fournir un outil fondamental pour les laboratoires et les universités suggère qu’ils cherchent à propulser la prochaine vague d’innovation robotique plutôt qu’à simplement vendre du matériel. En offrant une plateforme matérielle et logicielle commune et transparente, ils invitent la communauté mondiale des chercheurs à collaborer, à s’appuyer sur les travaux des uns et des autres et à accélérer l’avènement de machines réellement intelligentes. La fête ne fait que commencer, et tout le monde est invité.
