Dans la course de plus en plus effrénée à la création d’un robot humanoïde convaincant, le simple fait de marcher sans tomber ne suffit plus à faire tourner les têtes. Le constructeur chinois de véhicules électriques XPeng le sait, et lors de sa Journée de l’IA 2025, il a levé le voile sur son humanoïde de nouvelle génération, baptisé « IRON », le qualifiant sans détour de robot le « plus anthropomorphe » à ce jour. Si l’affirmation est audacieuse, la pile matérielle et logicielle qui la sous-tend suggère que XPeng ne traite pas cela comme un projet de science-fiction, mais comme la prochaine étape logique de son évolution en une entreprise d’« IA Physique ».
Lors de l’événement sur le thème de l’« Émergence », le PDG He Xiaopeng a fait remarquer que, pendant les répétitions, certains collègues se demandaient si une vraie personne se cachait à l’intérieur de l’enveloppe du robot. En observant sa démarche d’une fluidité troublante, l’erreur est facile à commettre. Il ne s’agit pas seulement d’apparences ; XPeng parie qu’une forme et une fonction plus humaines sont la clé pour débloquer les données nécessaires aux robots afin de naviguer en toute sécurité et efficacement dans un monde bâti pour, eh bien, nous. Le robot IRON n’est pas qu’une machine ; c’est l’incarnation physique de l’IA qui propulse tout l’écosystème de XPeng, des voitures au ciel.
Os Bioniques et un Cœur à État Solide
L’affirmation de XPeng d’être le robot le « plus humain » n’est pas de la poudre aux yeux marketing ; elle est ancrée au cœur de son matériel. Le robot IRON présente une structure « os-muscle-peau bionique » conçue pour imiter la biomécanique humaine avec un niveau de détail sans précédent.
La clé de cette prouesse est une colonne vertébrale flexible, semblable à celle de l’homme, qui permet au robot de se plier et de se tordre avec une amplitude de mouvement naturelle. Cela est associé à des « muscles bioniques » synthétiques et à une peau douce à couverture intégrale, incrustée de capteurs tactiles, ce qui, selon XPeng, rend l’interaction « plus chaude et plus intime ». Les mains seules sont un exploit d’ingénierie considérable, chacune possédant 22 degrés de liberté, permettant un contrôle moteur fin pour les tâches délicates.
L’innovation matérielle la plus significative se cache peut-être sous sa carrosserie. XPeng a annoncé qu’IRON est le premier robot humanoïde de l’industrie à utiliser une batterie entièrement à état solide. Le PDG He Xiaopeng a défendu l’utilisation de cette technologie de pointe dans un robot plutôt que dans une voiture, arguant que les exigences de sécurité rigoureuses pour une machine opérant en proximité immédiate avec les humains dans les foyers et les bureaux en font l’application idéale. Les batteries à état solide offrent une densité énergétique plus élevée et sont intrinsèquement plus sûres que leurs homologues à électrolyte liquide, éliminant les risques de fuite inflammable ou d’emballement thermique.
Le Cerveau Derrière l’Émergence
Un corps convaincant ne sert à rien sans un cerveau puissant. Ici, XPeng exploite l’infrastructure d’IA massive qu’il a bâtie pour ses véhicules autonomes. Le robot est propulsé par trois des puces Turing AI développées en interne par XPeng, délivrant une puissance de calcul formidable de 2 250 TOPS.
Ce matériel exécute une architecture d’IA complexe et multimodale qui combine trois grands modèles :
- VLA (Vision-Language-Action) : La deuxième génération du modèle principal de conduite autonome de XPeng, qui a évolué pour traduire la vision directement en action, court-circuitant le langage pour des réponses plus rapides et plus réflexes.
- VLM (Vision-Language Model) : Alimente des capacités conversationnelles avancées à faible latence.
- VLT (Vision-Language-Task) : Un nouveau modèle annoncé pour la première fois, décrit comme le « moteur central » pour la prise de décision autonome du robot et l’exécution des tâches dans le monde physique.
Cette pile d’IA unifiée, entraînée sur une grappe cloud de plus de 30 000 GPU, permet à IRON de voir, de se déplacer et d’interagir en temps réel. C’est une stratégie claire de synergie multiplateforme, où les avancées de l’IA automobile accélèrent directement le développement de la robotique.
Une Voie Pragmaticque Vers le Marché
Alors que ses concurrents présentent des robots faisant des saltos arrière et travaillant en usine, XPeng a exposé un plan de commercialisation étonnamment pragmatique et prudent. Après des essais, l’entreprise a conclu que le déploiement de robots pour des tâches industrielles comme le serrage de vis n’est actuellement pas rentable en raison du coût élevé et de l’usure des composants complexes comme les mains agiles. De même, elle estime que la technologie n’est pas encore assez mature pour garantir la sécurité des tâches ménagères à usage général.
Au lieu de cela, IRON sera d’abord déployé dans des environnements commerciaux structurés en tant que :
- Guides touristiques
- Assistants d’achat
- Réceptionnistes
L’entreprise prévoit de commencer les préparatifs de production de masse en avril de l’année prochaine, avec l’objectif d’atteindre la production de masse d’ici fin 2026. Elle publiera également un SDK pour encourager les développeurs mondiaux à construire un écosystème d’applications autour du robot.
Bien Plus Que de Simples Robots
L’humanoïde IRON était la vedette, mais la Journée de l’IA de XPeng a souligné une ambition bien plus vaste. Le modèle VLA 2.0 sous-jacent n’est pas seulement destiné aux robots ; il est la fondation pour toute la prochaine génération de produits de l’entreprise. Cela inclut une poussée majeure vers la conduite autonome de niveau 4 avec les futures variantes « Robo » de leurs voitures et une flotte de trois modèles RoboTaxi dont les essais débuteront en 2026.
Dans un témoignage de confiance massif, Volkswagen a été annoncé comme le premier partenaire stratégique pour le système VLA 2.0. Le géant automobile allemand utilisera également les puces Turing AI de XPeng dans ses véhicules, une étape significative pour les efforts de matériel interne de la firme chinoise. Cette collaboration approfondie valide la technologie de XPeng à l’échelle mondiale et fournit une nouvelle source de revenus puissante.
En construisant une plateforme d’IA unifiée qui alimente les voitures, les robotaxis et les humanoïdes, XPeng fait un pari calculé : l’avenir de la mobilité et de l’automatisation est interconnecté. Le robot IRON est plus qu’une simple démo tape-à-l’œil ; c’est une déclaration d’intention d’une entreprise qui se voit non seulement comme un constructeur automobile, mais comme un futur architecte de notre monde physique piloté par l’IA.
