Los ingenieros de Munro Live, en una colaboración de lujo con los expertos de Schaeffler, han pasado por el bisturí al Unitree G1. Esta disección técnica saca a la luz los dilemas de ingeniería que esconden sus articulaciones: una comparativa real entre los sofisticados engranajes de onda de deformación —de gran ratio de reducción pero nula reversibilidad— frente a la pragmática apuesta por los sistemas planetarios, más económicos y back-drivable, por los que Unitree ha terminado decantándose. Al final, democratizar la robótica humanoide exige tomar decisiones drásticas en lo más profundo de su chasis.
