En la jungla de los cuadrúpedos robóticos, que crece a un ritmo casi absurdo, hace falta algo más que una cara bonita para que giremos la cabeza. HongKong Luwu Intelligent Technology Limited, los cerebros detrás de la familia XGO, han decidido que ese “algo” sea, básicamente, una crisis de identidad técnica. Su última creación, el XGO-mini2SW, es un híbrido de patas y ruedas que parece no decidirse entre caminar o rodar, combinando la agilidad de unas extremidades biónicas con 12 grados de libertad (DoF) con la eficiencia pura de las ruedas. El bicho ya calienta motores para su desembarco en Kickstarter.
Bajo el capó de este chucho metálico late un Raspberry Pi CM5, un módulo de computación más que solvente que ofrece a los desarrolladores una plataforma de código abierto, potente y flexible. No nos equivoquemos: esto no es un simple juguete por control remoto; es un kit de desarrollo serio para lo que en la industria llamamos IA encarnada (embodied AI). La compañía ha puesto el foco en el aprendizaje por refuerzo (reinforcement learning), proporcionando un flujo de trabajo Sim-to-Real de código abierto. Esto permite a los investigadores entrenar modelos de IA en un entorno simulado para luego desplegarlos en el hardware físico, un paso crítico en la robótica de vanguardia.
El XGO-mini2SW también viene preparado para el espectáculo de la IA multimodal, con soporte para control por voz y comprensión de visión y lenguaje. Para los que buscan que el robot haga algo más que corretear por el salón, existe un brazo robótico opcional de 4 grados de libertad que se monta en el lomo, permitiendo tareas de manipulación y agarre de objetos mediante comandos en lenguaje natural. Como buen proyecto open-source, la empresa ha liberado el código en GitHub, que puedes cotillear aquí mismo: Xgorobot GitHub.
¿Por qué debería importarnos?
Mientras el mercado se satura de perros robóticos propietarios y cerrados, el XGO-mini2SW apunta a un nicho distinto: los makers, los ingenieros y los investigadores que quieren mancharse las manos. Al apostar por Raspberry Pi y herramientas abiertas para técnicas avanzadas, XGO ha creado una plataforma accesible y de coste contenido para experimentar con el futuro de la inteligencia artificial. Es menos una mascota robótica y más un laboratorio con ruedas (y patas) para cualquiera que crea que la mejor forma de entender a una IA es darle un cuerpo y ver qué ocurre. Eso sí, intenta no tropezar con él mientras atraviesa su última crisis existencial.