Unitree Robotics, la firma que se hizo de oro en redes sociales con vídeos virales de perros robóticos haciendo volteretas y humanoides marcándose coreografías, acaba de ponerse seria. Muy seria. La compañía ha liberado el código de UnifoLM-VLA-0, un modelo de Visión-Lenguaje-Acción (VLA) diseñado para dotar a sus máquinas de un “cerebro físico” capaz de realizar tareas de manipulación general. En plata: sus robots por fin están aprendiendo a hacer las tareas domésticas por ti.
Este nuevo modelo permite que el robot humanoide G1 de Unitree ejecute de forma autónoma una serie de tareas complejas que van mucho más allá de las demos coreografiadas a las que nos tienen acostumbrados. Hablamos de abrir un bote de pastillas, meter una raqueta y una pelota de tenis en su funda para luego cerrar la cremallera, u organizar herramientas en un panel de forma metódica. Según Unitree, el modelo puede gestionar con solvencia 12 categorías distintas de tareas de manipulación compleja bajo una sola política de control, lo que supone un salto de gigante hacia el ansiado robot de propósito general.
Este “cerebro encarnado” se asienta sobre los hombros de Qwen2.5-VL-7B, el potente modelo de visión-lenguaje de código abierto del equipo Qwen de Alibaba. Unitree ha refinado esta base mediante un entrenamiento previo continuo utilizando un conjunto de datos reales de robots para imbuir al modelo de “sentido común físico”. Todo el proyecto, incluyendo el código y los pesos del modelo, ya está disponible para la comunidad de desarrolladores en GitHub. Enlace: UnifoLM-VLA en GitHub
¿Por qué es esto importante?
El movimiento de Unitree es trascendental por dos razones fundamentales. En primer lugar, al liberar un modelo VLA tan capaz, la empresa está derribando las barreras de entrada para que investigadores y desarrolladores creen aplicaciones prácticas para robots humanoides. Es un desafío directo al modelo de “jardín vallado” y ecosistemas cerrados por el que apuestan algunos de sus competidores.
En segundo lugar, y quizás lo más disruptivo, es que esta IA de vanguardia viene de la mano de un hardware con un precio de derribo. El humanoide Unitree G1 arranca en apenas 16.000 $ (unos 15.200 €), una cifra que es un orden de magnitud inferior a la de muchos de sus rivales. Aunque las versiones EDU más avanzadas tienen un coste superior, el precio del modelo base lo hace accesible para una amplia gama de departamentos de I+D académicos y comerciales. Combinar un humanoide de bajo coste con un cerebro de IA abierto y gratuito es la receta perfecta para acelerar todo el sector de la robótica. La era del robot mayordomo acaba de dejar de ser ciencia ficción para volverse mucho más verosímil.
