En un movimiento que hará las delicias de los laboratorios de robótica y de los incansables inventores de garaje, Asimov Inc. ha decidido abrir las puertas de su tecnología. La compañía ha liberado el diseño completo de su sistema bipedal, bautizado como Asimov Legs, publicando en GitHub los archivos CAD mecánicos, la lista detallada de actuadores y los modelos de simulación. Básicamente, le han entregado a la comunidad el “kit de inicio” definitivo para construir un par de piernas robóticas de alta gama.
El diseño presume de unos sólidos seis grados de libertad (6-DOF) por pierna, una arquitectura de tobillo tipo RSU y articulaciones pasivas en los dedos para lograr un movimiento mucho más fluido y natural. Pero el verdadero valor reside en su accesibilidad: todo el sistema está concebido para ser ensamblado con componentes comerciales (off-the-shelf) y piezas fabricadas mediante impresión 3D Multi Jet Fusion (MJF), lo que lo sitúa dentro del radar de startups y centros de investigación bien equipados. El paquete de código abierto incluye archivos STEP para la parte mecánica y archivos XML listos para ser lanzados en MuJoCo, el motor de física que se ha convertido en el estándar de la industria.
¿Por qué es esto importante?
Construir un robot bípede funcional es una pesadilla logística y financiera; el desarrollo del hardware suele ser el primer gran muro contra el que chocan la mayoría de los proyectos. Al liberar un diseño de pierna completo y validado bajo la licencia permisiva CERN-OHL-S-2.0, Asimov permite a los investigadores saltarse gran parte de ese calvario inicial. Esto permite que los equipos centren sus limitados presupuestos y su tiempo en los desafíos que realmente quitan el sueño: el software, los sistemas de control y la IA. Aunque nadie espera que alguien fabrique un rival para el Optimus de la noche a la mañana, Asimov acaba de allanar el camino de forma espectacular. La pelota está ahora en el tejado del resto de la industria robótica.
