Si alguna vez has echado un vistazo a los impecables humanoides de Boston Dynamics o 1X y has pensado: «Yo podría fabricar eso si tuviera un laboratorio estéril y un presupuesto respaldado por capital riesgo», la empresa singapurense Menlo AI tiene una propuesta para ti. Se llama Asimov 1 y, por los mismos 20.000 $ que cuesta la reserva de un 1X Neo, ofrece una visión del futuro diametralmente opuesta. En lugar de un mayordomo autónomo y estilizado, recibes una caja llena de piezas.
Estamos ante el equivalente al mueble de IKEA de la robótica bípeda: un kit que incluye una lista de materiales (BOM) capaz de hacer temblar tu tarjeta de crédito y un manual de instrucciones para un montaje que se estima en más de 100 horas de trabajo. Es una apuesta audaz, casi absurdamente técnica, en un mundo obsesionado con las soluciones «llave en mano». Y, sinceramente, podría ser una genialidad.
Tu próximo proyecto de 100 horas
Seamos claros: el Asimov 1 no es un juguete. Es una plataforma de investigación seria disfrazada del set de LEGO más complejo del planeta. Con una altura de 1,2 metros y un peso de 35 kg, su chasis combina aluminio 7075 fresado por CNC para las estructuras de carga críticas y nylon PA12 mediante Multi Jet Fusion para el resto de componentes. No estamos ante un proyecto amateur de piezas endebles impresas en 3D; está diseñado para ser robusto y capaz de ofrecer resultados repetibles en laboratorio.
El robot cuenta con 25 articulaciones motorizadas, además de dos articulaciones pasivas con resorte en los dedos de los pies, lo que suma un total de 27 grados de libertad. Esto le permite alcanzar unas métricas de rendimiento más que respetables: sentadillas con 5 kg, elevaciones laterales de 18 kg por brazo y una velocidad de marcha de 3 km/h, con una autonomía de batería de dos horas.
El cerebro de la operación es una ingeniosa configuración de doble computadora. Una Raspberry Pi 5 se encarga de las tareas de alto nivel (redes, audio y procesamiento de datos de su cámara monocular de 2 MP y su matriz de micrófonos), mientras que una placa Radxa CM5, más especializada, gestiona el control de los motores en tiempo real estricto. Es una elección de diseño pragmática que prioriza la accesibilidad y la eficiencia de costes frente al hardware propietario y exótico.
Una plataforma abierta en un mundo de cajas negras
La filosofía central del Asimov 1 es la transparencia radical. Mientras que la mayoría de las empresas de robótica custodian sus diseños como si fueran secretos de Estado, Menlo AI ha publicado todo en GitHub: los archivos CAD, los esquemas de cableado y la lista completa de materiales. Ni siquiera es obligatorio comprar el kit de 20.000 $; en teoría, podrías adquirir cada tuerca, perno y actuador por tu cuenta, aunque la empresa advierte que su precio por volumen ahorra a los constructores unos 11.000 $ en comparación con la compra de piezas individuales.
Esta apertura responde directamente a una frustración común en la comunidad investigadora. Cuando un usuario en X preguntó por qué no comprar simplemente un 1X Neo, la respuesta de la compañía fue reveladora.
Asimov Inc (la cuenta oficial del proyecto) profundizó en esta filosofía:
«Es un robot que puedes hacer tuyo. Creemos que miles de desarrolladores pueden crear mejores robots juntos si alguien les entrega una base abierta. Para eso existe el Asimov 1».
Y esto nos lleva a la omisión más llamativa: el robot no tiene manos. No se trata de un descuido, sino de una declaración de intenciones. Menlo AI proporciona la plataforma, las piernas, el torso y el cerebro: los elementos fundamentales de la locomoción y el control humanoide. Corresponde a la comunidad global de ingenieros e investigadores decidir qué hacer con esa plataforma. Es una fiesta de tipo «trae tus propios actuadores finales», y todo el mundo está invitado.
Historia de dos humanoides de 20.000 $
El contraste con el 1X Neo no podría ser más evidente. Ambas plataformas comparten un precio de 20.000 $, pero representan dos futuros fundamentalmente distintos.
- 1X Neo: Un electrodoméstico pulido y orientado al consumidor. Llega totalmente montado, listo para (eventualmente) realizar tareas domésticas. Es significativamente más fuerte, capaz de levantar hasta 70 kg, pero funciona como una «caja negra». Eres un usuario de su plataforma.
- Asimov 1: Un kit transparente centrado en el desarrollador. Llega por piezas y exige una gran habilidad técnica para su montaje. Sus capacidades son más modestas, pero cada aspecto es susceptible de ser modificado e inspeccionado. Eres un constructor de su plataforma.
No se trata de una competición, sino de una bifurcación del mercado. El Neo es para quienes buscan el servicio que un humanoide puede prestar, mientras que el Asimov 1 es para quienes quieren definir en qué consistirá ese servicio.
Este enfoque de código abierto podría actuar como un potente acelerador para todo el sector. Al proporcionar una base de hardware común, asequible y robusta, Menlo AI está creando un estándar para que los investigadores prueben nuevos modelos de IA y políticas de control. En lugar de reinventar la rueda (o la pierna), los laboratorios pueden centrarse ahora en el cerebro, el software y las aplicaciones. El futuro de la robótica quizá no se forje en un único y hermético laboratorio corporativo, sino que se ensamble, se depure y se perfeccione en mil garajes y universidades de todo el mundo.