Inženýrská esa z Munro Live si ve spolupráci s experty ze společnosti Schaeffler posvítila na vnitřnosti Unitree G1 a výsledek připomíná spíše precizní technologickou pitvu. Tato hloubková rozborka odhaluje neúprosnou hru inženýrských kompromisů, které se odehrávají přímo v kloubech robota. Sledujeme tu fascinující střet mezi precizními harmonickými převodovkami (strain wave gears) s vysokým poměrem, které neumožňují zpětný chod, a nákladově efektivními planetovými systémy, pro které se Unitree nakonec rozhodlo. Ukazuje se, že cesta k cenově dostupnému humanoidovi vede skrze dosti bolestivá rozhodnutí hluboko v jeho mechanickém nitru.
