Jen co se zdálo, že trh s humanoidními roboty začíná být trochu těsný, vytáhla čínská společnost Unitree Robotics z rukávu pořádný trumf a svému modelu H2 dopřála pořádnou dávku kognitivního dopingu. Nově představený Unitree H2 Plus není jen drobnou evolucí; díky integraci bestiálně výkonného superčipu Jetson Thor od NVIDIA jde o regulérní transplantaci mozku. Tento krok katapultuje H2 Plus do role špičkové vývojové platformy pro příští generaci robotiky poháněné umělou inteligencí.
Samotný H2 Plus rozhodně není žádné ořezávátko ani po hardwarové stránce. Se svou výškou 1,82 metru a váhou kolem 70 kg jde o pořádný kus techniky. Robot disponuje 31 stupni volnosti (DOF) v hlavním těle, přičemž se může pochlubit úctyhodným špičkovým točivým momentem 360 N·m v nohách a 120 N·m v pažích. Skutečným technologickým šperkem jsou však volitelné pětiprsté obratné ruce Dual SharpaWave Tactile Five-Finger Dexterous Hands. Ty přidávají dalších 22 stupňů volnosti na každou ruku, čímž se celkový počet DOF vyšplhá na závratných 75. Každý koneček prstu těchto pokročilých manipulátorů obsahuje více než 1 000 taktilních pixelů, což robotu propůjčuje hmat s citlivostí na sílu už od 0,005 N.
Hlavní hvězdou show je však hardwarový a softwarový stack od NVIDIA. Systém Jetson Thor (System-on-Module) poskytuje omračující výkon 2 070 TFLOPS v přesnosti FP4 pro AI operace, za čímž stojí GPU architektury Blackwell a čtrnáctijádrové CPU typu Arm. Tento palubní superpočítač je navržen tak, aby utáhl celou platformu NVIDIA Isaac, včetně základních modelů GR00T pro univerzální robotické úkoly. Vývojáři tak mohou využívat rozsáhlý arzenál nástrojů NVIDIA pro simulaci (Isaac Sim), sběr dat (Isaac TeleOp) a nasazování natrénovaných strategií přímo do ostrého provozu.
Proč na tom záleží?
Unitree, firma, která si udělala jméno na překvapivě dostupných a hbitých čtyřnohých robotech, nyní podniká agresivní výpad do světa vysoce výkonných humanoidů. Partnerstvím s NVIDIA na vytvoření otevřeného referenčního designu Unitree neprodává jen stroj; prodává kompletní platformu připravenou pro okamžitý výzkum. To dramaticky snižuje bariéru vstupu pro akademické i komerční laboratoře, které chtějí pracovat s nejmodernějším hardwarem předem integrovaným s výkonným AI softwarem. Namísto měsíců strávených laděním komponent se vědci mohou rovnou pustit do vývoje dovedností a chování pomocí modelů GR00T. H2 Plus je přímou hozenou rukavicí vertikálně integrovaným hráčům na trhu – sází totiž na to, že otevřená, výkonná a dostupná platforma zrychlí pokrok v celém oboru.
