Společnost Gesture Platforms právě hodila rukavici – nebo spíše vysoce obratnou robotickou ruku – do ringu na platformě Kickstarter. Jejich novinka s názvem Gesture HW1 sází na to, že výzkumníci, kutilové i akademici už jsou unaveni z robotických paží zakončených něčím, co připomíná spíše vylepšené klepeta z pouti. HW1 je robotická ruka a zápěstí s deseti stupni volnosti (DOF), která slibuje precizní motoriku, aniž byste kvůli ní museli zruinovat rozpočet celého oddělení.
Projekt, který hravě převálcoval svůj skromný desetitisícový cíl, nabízí za cenu hluboko pod 1 000 € (v přepočtu) skutečně působivý arzenál funkcí. HW1 váží pouhých 480 gramů a disponuje 10 aktivními stupni volnosti, což zahrnuje individuální ohyb prstů, jejich roztahování, palec se 3 stupni volnosti a zápěstí se 2 stupni volnosti. Díky tomu dokáže věrně napodobit širokou škálu lidských úchopů a gest. Gesture Platforms navíc kladou velký důraz na praktičnost: zařízení je navrženo jako „user-repairable“, tedy opravitelné samotným uživatelem s pomocí jediného imbusového klíče, a dodává se s desktopovou aplikací typu plug-and-play, která eliminuje počáteční softwarové porodní bolesti.
V kampani na Kickstarteru je HW1 nastavena velmi agresivně – „early bird“ nabídky začínají na 849 $, což je výrazná sleva oproti plánované doporučené maloobchodní ceně 1 299 $ (cca 1 230 €). Tím se produkt trefuje do zatím neobsazeného výklenku na trhu mezi primitivními levnými grippery a astronomicky drahými systémy za miliony korun, které používají špičkové laboratoře, jako jsou ty od Shadow Robot Company.
Proč je to důležité?
Jemná motorika a obratná manipulace byly v robotice dlouho neprostupnou bariérou, a to především kvůli nákladům. Většina laboratoří a nadšenců si zkrátka nemohla dovolit hardware, který by zvládl komplexní úkoly podobné těm lidským. Projekty jako LEAP Hand z Carnegie Mellon a nyní i Gesture HW1 tento status quo nabourávají a drasticky snižují vstupní náklady.
Tím, že Gesture Platforms přináší spolehlivou, opravitelnou a finančně dostupnou platformu, v podstatě demokratizuje přístup k pokročilému hardwaru. To by mohlo výrazně urychlit výzkum v oblastech, jako je posilované učení (reinforcement learning), interakce člověka s robotem nebo teleoperace. Menší týmy i jednotlivci tak dostávají šanci experimentovat s úkoly, které byly dříve výsadou pouze bohatých korporátních gigantů a elitních univerzit. Pokud se podaří dotáhnout slibovaná SDK pro Python a C++, mohl by se HW1 stát standardní výbavou pro další vlnu robotických inovací.
