Na stolech vývojářů se začíná objevovat něco, co na první pohled vypadá jako rekvizita z hlubin oceánu, ale ve skutečnosti jde o technologický průlom, který může drasticky zkrátit cestu k moderní robotice. YouTuber vystupující pod přezdívkou It’s On My Mind předvedl pneumaticky ovládané chapadlo měkkého robota, které vytiskl jako jeden jediný monolitický kus. Použil k tomu tiskárnu Formlabs Form 4 a jejich zbrusu nový resin Silicone 40A. Tato ukázka představuje obrovský skok ve zjednodušení výroby komplexních a flexibilních robotických součástek.
Tajemství úspěchu tkví v kombinaci materiálu a stroje. Silicone 40A od Formlabs je totiž skutečný, čistý silikon – což je ve světě aditivní výroby, která se historicky spoléhala spíše na fotopolymery „podobné“ silikonu, malá revoluce. Tento poctivý silikon se pyšní 230% tažností a vysokou odolností proti roztržení (12 kN/m), díky čemuž je neuvěřitelně pružný a zároveň dostatečně odolný pro reálné nasazení. Tiskárna Form 4 dokáže vyrobit díly s precizní vnitřní strukturou, jako jsou právě vzduchové kanálky, které umožňují chapadlo přesně ovládat. Celý proces tak elegantně obchází dřívější noční můru inženýrů: zdlouhavou výrobu forem a piplavou montáž několika komponent. To, co dříve trvalo týdny, je nyní otázkou několika hodin.
Proč na tom záleží?
Schopnost 3D tisknout funkční měkké roboty z čistého silikonu jako jeden kus není jen efektní hračkou; je to brutální akcelerátor pro výzkum a vývoj. Prototypování jemných úchopových hlavic pro citlivou výrobu, vývoj protéz na míru konkrétním pacientům nebo tvorba nástrojů pro minimálně invazivní chirurgii je najednou řádově levnější a rychlejší. Díky eliminaci odlévání a montáže mohou inženýři své návrhy ladit v řádu hodin, nikoliv měsíců. Tento průlom výrazně snižuje vstupní bariéru pro tvorbu sofistikovaných, přírodou inspirovaných robotů, kteří mohou bezpečně interagovat se svým okolím – i s námi lidmi. „Gumová“ budoucnost robotiky je nám zase o pořádný kus blíž.
