Robotika pro lid: Stanford představil ToddlerBot, humanoidního prcka za zlomek běžné ceny
Ve světě, kde si za humanoidního robota obvykle zaplatíte víc než za luxusní sportovní auto, přichází projekt, který na to jde úplně jinak – a hlavně sympaticky levně. Seznamte se s ToddlerBotem. Jde o nízkonákladovou, open-source platformu, jejímž cílem je zpřístupnit špičkový výzkum umělé inteligence a robotiky široké veřejnosti. Celý seznam materiálu vás přitom vyjde na méně než 5 600 €. Za projektem stojí Haochen Shi, doktorand ze Stanford University, který si předsevzal demokratizovat obor, v němž dosud dominovaly jen bohaté korporátní a akademické laboratoře.
Hlavní myšlenkou ToddlerBotu je poskytnout škálovatelnou a snadno replikovatelnou platformu pro výzkum založený na datech, konkrétně pro takzvanou „loko-manipulaci“ – tedy komplexní disciplínu, při níž se robot musí zároveň pohybovat v prostoru a manipulovat s objekty. Robot měří kompaktních 56 centimetrů a váží 3,4 kg, což z něj dělá ideálního a bezpečného parťáka pro testování v reálném prostředí. Má 30 stupňů volnosti, tělo, které si kompletně vytisknete na 3D tiskárně, a využívá běžně dostupné komponenty. Díky tomu je dostupný pro laboratoře i nadšence se základními technickými dovednostmi. Kompletní plány, od 3D modelů na MakerWorldu až po řídicí kód v Pythonu, jsou k dispozici na GitHubu. Odkaz: ToddlerBot na GitHubu
Nejnovější verze V2.0, kterou najdete na platformě MakerWorld, posouvá možnosti robota ještě dál. ToddlerBot už teď zvládá chůzi, lezení po čtyřech, a dokonce i kliky. Celá platforma je od základu navržena pro strojové učení a disponuje vysoce věrným „digitálním dvojčetem“. To vědcům umožňuje trénovat modely AI v simulaci a následně je s minimálním třením přenášet přímo na fyzického robota (tzv. sim-to-real transfer).
Proč je to důležité?
Šestimístné částky v dolarech, které stojí většina výzkumných humanoidů, fungují jako neprostupná bariéra, která dusí inovace. Tím, že ToddlerBot srazil cenu na zhruba 5 600 € – přičemž 90 % těchto nákladů tvoří motory a počítač – otevírá dveře menším univerzitám, startupům a ambiciózním kutilům, aby se i oni zapojili do hry. Nejde jen o to postavit levnějšího robota; jde o vybudování větší a rozmanitější komunity výzkumníků. Dostupná platforma jako ToddlerBot by mohla výrazně urychlit pokrok v oblasti vtělené AI (embodied AI), posilovaného učení i interakce mezi člověkem a strojem. Ukazuje totiž, že budoucnost robotiky nemusí nutně zruinovat váš rozpočet.