Unitree Robotics, společnost, kterou většina z nás zná spíše díky virálním videím saltujících a tančících robotických psů, teď konečně ukazuje, že to s praktickým využitím svých strojů myslí smrtelně vážně. Firma totiž uvolnila jako open-source svůj model UnifoLM-VLA-0. Jde o model typu Vision-Language-Action (VLA), který má humanoidům sloužit jako jakýsi „vtělený mozek“ pro univerzální manipulaci s předměty. Zjednodušeně řečeno: roboti se právě začali učit, jak za vás zastat domácí práce.
Tento nový model umožňuje humanoidnímu robotovi Unitree G1 autonomně provádět celou řadu komplexních úkonů, které mají k předem naprogramovaným choreografiím hodně daleko. Mluvíme tu o otevírání lahvičky s léky, balení tenisové rakety a míčku do pouzdra (včetně zapnutí zipu!) nebo metodickém organizování nářadí na pracovní desce. Podle vyjádření Unitree zvládne model spolehlivě obsloužit 12 různých kategorií složitých manipulačních úkolů v rámci jediné politiky (policy), což představuje zásadní krok směrem ke skutečně univerzálnímu robotovi.
Tento nový „vtělený mozek“ je postaven na základech Qwen2.5-VL-7B, výkonného open-source vizuálně-jazykového modelu od týmu Qwen společnosti Alibaba. Unitree následně provedla další fázi trénování (continued pre-training) s využitím dat přímo z reálných robotů, aby model získal potřebný „fyzický selský rozum“. Celý projekt, včetně zdrojového kódu a vah modelu, je nyní k dispozici vývojářům na platformě GitHub. Odkaz: UnifoLM-VLA na GitHubu
Proč je to důležité?
Tento krok Unitree je klíčový ze dvou hlavních důvodů. Zaprvé, uvolněním schopného VLA modelu jako open-source firma dramaticky snižuje bariéru pro vědce a vývojáře, kteří chtějí vytvářet praktické aplikace pro humanoidy. Jde o přímou výzvu uzavřeným ekosystémům, které preferují někteří konkurenti.
Zadruhé – a to je možná ještě podstatnější – je tato pokročilá AI spárována s hardwarem, který je až šokující cenově dostupný. Humanoidní robot Unitree G1 začíná na ceně zhruba 15 000 €, což je o řád méně, než kolik stojí většina jeho rivalů. I když pokročilejší verze EDU vyjdou dráž, cenovka základního modelu ho činí dostupným pro široké spektrum akademického i komerčního výzkumu a vývoje. Kombinace levného, schopného humanoida a volně dostupného AI mozku je silným receptem na zrychlení celého oboru robotiky. Éra robotických sluhů právě přestala znít jako sci-fi a stala se mnohem reálnější vizí blízké budoucnosti.
