V oboru, kde se cena za jedinou šikovnou robotickou ruku může vyšplhat klidně přes 3,5 milionu korun, přichází startup ze Silicon Valley s alternativou, která naprosto boří dosavadní pravidla hry. Společnost TetherIA, kterou počátkem roku 2025 založili veteráni z týmů stojících za Tesla Optimus a základními modely Waymo, představila Aero Hand Open. Jde o plně open-source robotickou ruku, kterou si díky stavebnici můžete pořídit za neuvěřitelných 314 dolarů (v přepočtu zhruba 7 500 Kč).
Aero Hand Open je pětiprstý manipulátor se šlachovým pohonem, navržený speciálně pro to, aby odstranil finanční bariéry ve výzkumu robotiky. Celou konstrukci lze vytisknout z nylonu na běžné 3D tiskárně a využívá standardní elektronické součástky, což drží náklady při zemi. I přes svou dostupnost nabízí 7 aktivních stupňů volnosti (DoF) v rámci 16 kloubů, a to vše v kompaktním balení o hmotnosti pouhých 389 gramů. Architektura založená na šlachách, kde lanka přenášejí sílu z motorů do kloubů, umožňuje plynulý, přirozený a poddajný pohyb.
Co se týče softwaru, TetherIA nenechává nic náhodě a ruku připravila na moderní vývoj v oblasti umělé inteligence. Je plně kompatibilní se systémy ROS2, disponuje vlastním Python SDK a má nativní podporu ve fyzikálním simulátoru MuJoCo, přičemž integrace do NVIDIA Isaac Sim je již na cestě. To umožňuje vědcům trénovat řídicí modely a testovat algoritmy v simulaci ještě předtím, než je nasadí na ostrý hardware.
Proč na tom záleží?
Extrémní náklady na hardware byly v oblasti jemné motoriky robotů dlouhou dobu úzkým hrdlem celého vývoje. Aero Hand Open si sice neklade za cíl přímo konkurovat průmyslovým manipulátorům za miliony, ale její šokující cenovka a open-source nátura mohou tento obor skutečně demokratizovat. Tím, že TetherIA zpřístupňuje schopnou antropomorfní ruku podfinancovaným akademickým laboratořím, vzdělávacím institucím nebo i nadšeným kutilům, dává komunitě do rukou nástroje k řešení jedné z největších výzev současné robotiky. Vzhledem k tomu, že za projektem stojí tým s rodokmenem z Tesly a Wayma, nejde jen o nějaký hobby projekt, ale o strategický tah, jak urychlit inovace od úplných základů.
