„Embodiment gap“ je sice vznešený termín, ale v praxi neznamená nic jiného, než že i ti nejpokročilejší roboti jsou zatím v reálném světě tak trochu nemehla. Startup Origami Robotics, Inc., čerstvý absolvent věhlasného akcelerátoru Y Combinator, se tento problém rozhodl vyřešit – a nejde na to dalším stosem kódu, ale lepším hardwarem. Vyvinuli robotickou ruku s vysokým počtem stupňů volnosti (DOF) a k ní speciální rukavici pro sběr dat. Tahle dvojice tvoří v podstatě dokonalé „digitální dvojče“, které má roboty naučit, jak se konečně obratně chopit práce.
Hlavním kamenem úrazu robotické dexterity jsou data. Přesněji řečeno propastný rozdíl mezi tím, jak se hýbe lidská ruka a jak ta mechanická. Trénovat robota sledováním videí lidí při práci je neefektivní a data ze simulací se v realitě často sesypou jako domeček z karet. Origami na to jde brutálně přímočaře: ruka robota a ovládací rukavice jsou hardwarově identické. Lidský operátor tak generuje špičková, dokonale namapovaná tréninková data prostě tím, že daný úkol sám provede. Ve světě AI platí staré známé „garbage in, garbage out“ (když dovnitř teče odpad, ven leze šunt) a Origami chce zajistit, aby na vstupu byla výhradně data s michelinskou hvězdou.
Ambice firmy nejsou malé – chtějí postavit model pro „univerzální manipulaci“ a své šikovné prsty nasadit v továrnách, logistických centrech i výzkumných laboratořích. A že nejde jen o další startup s předraženou rukavicí, dokazuje i fakt, že své železo už dodávají první lize. Mezi jejich první zákazníky údajně patří i laboratoře pro fyzickou AI giganta Amazon.
Proč je to důležité?
Zatímco se celý svět kochá videi dvounohých robotů dělajících salta vzad, Origami Robotics v tichosti řeší mnohem méně efektní, ale o to těžší problém: jemnou motoriku. Právě obratnost rukou je momentálně největším úzkým hrdlem pro nasazení univerzálních robotů. Tím, že Origami vytvořilo systém, který dramaticky zjednodušuje sběr kvalitních dat, nestaví jen „lepší ruku“. Potenciálně vytváří základní nástroj, který může nakopnout celý obor. Jejich hardwarové řešení datového problému by mohlo ostatním robotickým firmám umožnit přeskočit roky trápení s tím, jak naučit umělou inteligenci něco pořádně uchopit.
