Společnost ORCA Dexterity se rozhodla podat výzkumníkům a vývojářům pomocnou ruku – a to doslova. Představila totiž trojici nových open-source robotických rukou, které posouvají hranice hmatového vnímání v robotice. Firma oznámila, že veškeré zdrojové kódy a soubory pro tisk základních modelů budou volně k dispozici. To znamená, že kdokoli si může hardware vytisknout na 3D tiskárně a libovolně upravit pro specifické potřeby svého výzkumu v oblasti fyzické AI.
Nabídka začíná u překvapivě dostupného modelu orcahand lite. Tato adaptivní ruka s 9 stupni volnosti (DoF) vyjde na zhruba 1 400 €. O stupínek výš stojí standardní orcahand, která se 17 stupni volnosti už mnohem věrněji napodobuje lidskou anatomii, a to za cenu kolem 3 300 €. Hlavní hvězdou je však model orcahand touch. Tato verze se 17 stupni volnosti je „v plné palbě“ – na všech pěti prstech má integrovány vlastní hmatové senzory a její cena začíná na 5 700 €. Pro ty, kteří hledají absolutní špičku bez kompromisů, se cena za plně vybavený pár může vyšplhat až k astronomickým 16 800 €.
Právě model „touch“ je tím, co technologické nadšence zvedá ze židlí. Každá ruka je osázena 351 taxely, z nichž každý dokáže snímat kompletní 3D vektor síly. To robotu umožňuje vnímat střižné síly, prokluz i normálový tlak současně, a to s citlivostí 0,1 Newtonu a prostorovým rozlišením 1 mm. Všechny tři modely jsou navrženy tak, aby byly snadno opravitelné přímo v terénu, využívají montážní standard ISO 9409-1 a běží na stejném open-source firmwaru orca_core, který je již nyní dostupný na GitHubu.
Proč na tom záleží?
ORCA Dexterity tímto krokem jasně útočí na demokratizaci přístupu k precizní robotické manipulaci. Tím, že firma uvolnila hardware i firmware jako open-source, výrazně snižuje vstupní bariéru pro pokročilý výzkum. Zatímco komerční systémy s podobnou úrovní citlivosti obvykle stojí celé jmění a jsou uzamčeny v uzavřených proprietárních ekosystémech, ORCA nabízí platformu, kterou si můžete sami upravit i opravit – a v základní verzi je navíc skutečně finančně dosažitelná. To by mohlo dramaticky urychlit inovace v oblastech, jako je jemná motorika, interakce člověka s robotem nebo vývoj pokročilých agentů fyzické AI, kteří konečně začnou svět kolem sebe skutečně cítit.
