Zatímco lidská evoluce se kdysi spokojila s neměnným rozdělením na levou a pravou ruku, inženýři v oblasti robotiky se zjevně odmítají nechat svazovat podobnými biologickými mantinely. Společnost ChangingTek Robotics Technology (Suzhou) Co., Ltd. nedávno odhalila svůj X2 Left-Right Dexterous Hand (LRD Hand) – fascinující koncový efektor, jehož prsty se dokážou ohýbat na obě strany. V praxi to znamená, že ruka disponuje dvěma dlaněmi a dokáže autonomně přepínat mezi levorukou a pravorukou konfigurací podle toho, co zrovna vyžaduje daný úkol. Je to kousek biomechanického kacířství, který by mohl radikálně zvýšit efektivitu automatizovaných linek.
Aby nebylo mýlky – tohle není jen bizarní technologická hříčka pro pobavení publika. Model X2 pod kapotou skrývá špičkové parametry. Výrobce uvádí, že ruka je poháněna šlachovým mechanismem (tendon-driven), který umožňuje bleskovou rychlost pohybu kloubů až 230° za sekundu. I přes svou lehkou konstrukci vyvine stisk o síle 50 N – což je dost na to, abyste si pořádně rozmysleli, jestli mu chcete podat ruku – a to při neuvěřitelně jemné citlivosti s odchylkou pouhých ±0,1 N. Tuto kombinaci rychlosti, síly a preciznosti řídí vysoce přesný kontrolní systém ve spolupráci s koordinovaným vizuálním senzorem, díky čemuž se ruka dokáže adaptivně přizpůsobit uchopení nejrůznějších předmětů.
Proč je to důležité?
Ruka X2 představuje zásadní odklon od prostého biomimetismu. Místo aby se ChangingTek snažil jen o co nejvěrnější kopii lidské anatomie, vytvořil nástroj, který naplno využívá výhod robotiky. Jediné robotické rameno vybavené modelem X2 zvládne komplexní montážní úkony, které by jinak vyžadovaly buď dva samostatné roboty, nebo zdlouhavou a těžkopádnou výměnu nástrojů. Tím, že X2 stírá rozdíl mezi „levým“ a „pravým“ úchopem, dramaticky zvyšuje flexibilitu a využití hardwaru v oborech od leteckého průmyslu až po laboratorní automatizaci. Je to jasná připomínka toho, že budoucnost robotiky nespočívá jen v našem napodobování, ale ve stavbě strojů, které jsou z principu všestrannější než my. Najednou naše vlastní protistojné palce působí tak trochu… zastarale.
