AI robotické rameno jako open-source: Postavte si ho sami

Právě když jste si mysleli, že váš seznam rozdělaných projektů už nemůže být delší, přichází německý startup The Robot Learning Company s něčím, co prostě nejde ignorovat. Tento ambiciózní hráč, za kterým stojí prestižní akcelerátor Y Combinator, se rozhodl k odvážnému kroku: na GitHub vyvěsil kompletní plány pro svou robotickou ruku navrženou přímo pro éru AI. Cíl je jasný – dostat hardware do rukou co největšímu počtu vývojářů a vědců.

Projekt s označením TRLC-DK1 představuje kompletní open-source vývojářský kit. V repozitáři najdete vše od CAD souborů pro stavbu hardwaru až po nezbytný kód pro jeho oživení, a to pod velmi benevolentní licencí Apache-2.0. Celý design se točí kolem systému teleoperace, využívajícího ramena v režimu „Leader“ a „Follower“ – což je osvědčená klasika pro tzv. imitation learning, kdy se robot učí dovednostem prostým napodobováním pohybů lidského operátora. S dosahem 700 mm a nosností 1 kg jde o schopnou platformu, která si poradí s celou řadou manipulačních úkolů.

Proč na tom záleží?

V oboru, kterému dominují uzavřené systémy a hardware stojící často víc než slušně vybavené ojeté auto, působí otevřený vývojářský kit jako závan čerstvého vzduchu bez korporátní pachute. Tím, že The Robot Learning Company dává k dispozici kompletní modrotisky, drasticky snižuje pověstnou bariéru vstupu do světa výzkumu robotiky a fyzické AI. To otevírá dveře menším laboratořím, startupům nebo i ambiciózním kutilům, kteří teď mohou experimentovat s inteligentními agenty, aniž by museli zastavit dům.

Samozřejmě, ono „zdarma“ v tomto kontextu znamená „připravte si vlastní 3D tiskárnu, nakupte součástky a obrňte se značnou dávkou trpělivosti“. Tohle není spotřebič do kuchyně, který jen vybalíte z krabice a zapojíte do zásuvky; je to poctivý základ pro stavitele, kteří chtějí posouvat hranice toho, co se stroje dokážou naučit. A ve světě, kde je nedostupný hardware často tím největším špuntem inovací, je to přesně ten impuls, který komunita potřebovala.