V kroku, který v komunitě robotiků vyvolá stejnou měrou nadšení i mírnou paniku, uvolnila společnost NVIDIA jako open-source svůj model SONIC. Jde o fundamentální model navržený tak, aby humanoidní roboti konečně začali dělat i něco jiného než jen předvádět naleštěnou, předem naprogramovanou akrobacii. Cíl je podle výzkumníka NVIDIA Yuke Zhu jasný: odklonit pozornost průmyslu od „jednostranného zaměření“ na sice hbité, ale fixní pohyby a začít „nasazovat univerzální humanoidy do skutečné práce“. Nechte to chvíli doznít: do skutečné práce.
SONIC (zkratka pro Supersizing mOtion tracking for Natural humanoId Control) je „behaviorální fundamentální model“ pro generování pohybů celého těla v reálném čase. Byl vytrénován na masivním datasetu čítajícím přes 100 milionů snímků z motion capture záznamů lidského pohybu – to je více než 700 hodin videí lidí, kteří běhají, skáčou nebo se plazí. Díky tomu roboti získávají základní pochopení přirozeného pohybu, aniž by bylo nutné zdlouhavé a úmorné ladění odměňovacích funkcí pro každou jednotlivou úlohu. Systém podporuje jak přímé dálkové ovládání přes teleoperaci, tak inferenci z Vision-Language-Action (VLA) modelů, což umožňuje ovládat robota pomocí jediné sjednocené strategie.
A očividně nejde jen o teorii. Jeden z beta testerů oznámil, že se mu podařilo systém nasadit během pouhých několika hodin, a jeho výkon označil za „vynikající“. V oboru, kde se dříve ladění kontrolerů počítalo na měsíce mravenčí práce, působí zprovoznění v řádu hodin jako naprostý zázrak.
Proč na tom záleží?
Obor humanoidní robotiky se roky točil v bludném kruhu efektních demoukázek, které sice ohromovaly mrštností, ale v praxi byly příliš křehké pro reálné využití. Tím, že NVIDIA uvolnila výkonný a univerzální kontroler jako open-source, v podstatě komoditizuje základní stavební kameny humanoidního pohybu. Snižuje tak bariéru vstupu pro startupy i výzkumníky, kteří se nyní mohou soustředit na vyšší kognitivní funkce a plnění konkrétních úkolů, místo aby znovuobjevovali robotické kolo. Jde o strategický tah, nepochybně propojený s širší iniciativou Project GR00T (Generalist Robot 00 Technology), jejímž cílem je vytvořit standardizovanou softwarovou a AI platformu pro příští generaci strojů. Éra salt pro lajky na sociálních sítích se možná konečně chýlí ke konci a nahrazuje ji éra mnohem nudnější, ale nekonečně hodnotnější – éra robotů, kteří za vás konečně umyjí nádobí.
