Bariéra pro vstup do světa seriózního robotického výzkumu – kdysi měřená v desítkách tisíc dolarů – právě narazila na 3D tiskárnu a totálně se sesypala. Projekt s názvem Norma-Core totiž vypustil do světa ElRobot, překvapivě schopné a „extrémně dostupné“ robotické rameno. Můžete si ho postavit sami doma, stačí vám k tomu běžná 3D tiskárna a pár sériově vyráběných servomotorů.
Tým z Norma-Core nahrál celý projekt na GitHub a nabídl tak kompletní arzenál pro všechny ambiciózní robotiky. Balíček obsahuje vše od souborů STEP a STL pro tisk komponent až po hotové projekty pro Bambu Lab, podrobný montážní manuál a klíčové soubory URDF potřebné pro simulace. Rameno se pyšní působivými 7+1 stupni volnosti (DOF), což mu dává obratnost nezbytnou pro komplexní úkoly v oblasti výzkumu fyzické AI a učení nápodobou (imitation learning).
Hlavním tahákem celého designu je jeho přístupnost. Podle tvůrců nevyžaduje „žádný zakázkový hardware“. To znamená žádné proprietární řídicí jednotky nebo nesehnatelné součástky – prostě si stáhnete soubory, vytisknete šasi a osadíte ho vlastní sadou servomotorů. Tento přístup radikálně zjednodušuje dodavatelský řetězec a mění investici v řádu statisíců na víkendový projekt „za pár korun“.
Proč na tom záleží?
ElRobot představuje významný krok v demokratizaci hardwaru pro vývoj umělé inteligence. Po celá desetiletí byla pokročilá robotická ramena se sedmi a více stupni volnosti výhradní doménou bohatých univerzitních laboratoří a korporátních R&D oddělení. Tím, že Norma-Core zveřejnila kompletní a funkční open-source design, umožňuje nezávislým výzkumníkům, studentům a startupům experimentovat s fyzickou AI a učením nápodobou s minimálními náklady. Efektivně tak snižuje cenu vstupenky do oboru z cenovky nového auta na cenu několika špulek filamentu a pár motorů. Globální komunita kutilů a makerů tak dostává do rukou nástroj, který může spustit novou vlnu inovací. Vaše garáž se právě proměnila v robotickou laboratoř.
