V tahu, který až nápadně připomíná úvodní scénu z hollywoodského sci-fi, odhalil šéf Tesly Elon Musk plány na vybudování „Optimus Academy“. Cíl je ambiciózní: vytvořit gigantické tréninkové kolbiště pro armádu humanoidních robotů, kde se budou vedle sebe učit „miliony simulovaných strojů“ a „desetitisíce robotů v reálném světě“. Musk tyto plány detailně rozebral v nedávném rozhovoru s podcasterem Dwarkeshem Patelem.
Tato iniciativa má vyřešit problém, který je pro humanoidní robotiku naprosto unikátní a se kterým se program Full Self-Driving (FSD) u aut nikdy nemusel potýkat: takzvaný datový setrvačník. Zatímco flotila téměř 10 milionů vozů Tesla neustále posílá data z reálného provozu zpět do „mateřské lodi“ k tréninku FSD, u robotů je situace jiná. Těžko můžete zákazníkovi prodat neohrabané, nefunkční nemehlo a doufat, že se s tím prostě nějak popere, zatímco se od něj robot bude učit. Humanoidní robot je navíc řádově složitější – musí ukočírovat přes 50 stupňů volnosti (přičemž jen nejnovější generace rukou jich má 22), což je v porovnání s jednoduchou trojkombinací auta (plyn, brzda, volant) úplně jiná liga.
Podle Muska bude v akademii nasazeno 10 000 až 30 000 fyzických jednotek Optimus, které budou v rámci „vlastního tréninku v realitě“ testovat různé úkoly a překonávat pověstnou „propast mezi simulací a realitou“ (sim-to-real gap). Tato propast je v robotice notoricky známou překážkou – dovednosti, které se robot naučí k dokonalosti v čisté fyzikální simulaci, totiž v chaotickém a nepředvídatelném skutečném světě často spektakulárně selhávají.
Proč na tom záleží?
„Optimus Academy“ představuje řešení hrubou silou pro největší úzké hrdlo současné robotiky: kolosální nedostatek dat. Zatímco konkurence se často spoléhá na pomalou a drahou teleoperaci (dálkové ovládání lidmi), Musk navrhuje vertikálně integrovanou továrnu na data. Tím, že Tesla vyrobí desetitisíce vlastních robotů, kteří budou sloužit jako „studenti“, vytvoří si vlastní datový set, jehož vybudování si nikdo jiný na světě aktuálně nemůže dovolit. Pokud tenhle vabank vyjde, nenaučí to roboty jen skládat prádlo; vznikne tím škálovatelný proces pro trénink ztělesněné AI (embodied AI), který by mohl Tesle zajistit nedostižný náskok v závodě o skutečně využitelného humanoidního robota.
