Pokud jste jako teenageři někdy zažili ten pocit, kdy se asfalt nepříjemně blízko setkal s vaším obličejem, připravte se na mírný pocit méněcennosti. Vědci totiž naučili humanoidního robota jezdit na skateboardu. Nová studie publikovaná 3. února 2026 na serveru arXiv detailně popisuje systém s názvem HUSKY (Humanoid Skateboarding System). Jde o AI framework s hlubokým pochopením fyziky, který bipedálnímu robotovi umožňuje ovládnout dynamicky nestabilní a mechanicky provázanou noční můru, jakou je jízda na kusu dřeva s kolečky.
Oním „pokusným králíkem“ je v tomto případě Unitree G1, humanoidní robot vysoký zhruba 1,3 metru a vážící kolem 35 kg. Model G1, jehož cenovka začíná na přibližně 16 000 dolarech (v přepočtu zhruba 380 000 Kč), už dříve předváděl taneční kreace nebo základní manipulaci s předměty. Teď si do životopisu může připsat i ambice stát se hvězdou lokálního skateparku. Systém HUSKY kombinuje celotělové řízení (whole-body control) s precizním modelováním dynamiky skateboardu – konkrétně vztahu mezi náklonem desky a zatáčením podvozků (trucků). Díky tomu robot zvládá plynulé přechody mezi odrážením se od země a řízením pomocí přenášení váhy. Aby pohyby nepůsobily strojově, využívá systém metodu Adversarial Motion Priors (AMP), která robota motivuje k tomu, aby se učil styl pohybu nápodobou, místo aby byl explicitně programován pro každý jednotlivý záškub motoru.
Proč je to důležité?
Učit robota na skejtu není jen o přípravě na budoucí robotickou olympiádu. Tento výzkum posouvá hranice celotělové kontroly humanoidů v nepředvídatelných situacích reálného světa. Ovládnutí takzvané podmotorované platformy (underactuated platform), jakou je právě skateboard, vyžaduje sofistikovanou schopnost pracovat s rovnováhou, hybností a interakcí s objektem v jeden moment. Principy, na kterých HUSKY stojí, by se daly využít u robotů obsluhujících jiné kolové nástroje nebo při pohybu v přeplněném a dynamickém lidském prostředí, aniž by si robot neustále šlapal na vlastní nohy. Je to klíčový krok k vytvoření strojů, které se dokážou pohybovat s mrštností a adaptabilitou člověka, nikoliv jen s rigidní přesností továrního ramene.
