Právě ve chvíli, kdy se zdálo, že je v ringu humanoidních robotů už trochu těsno, se dopředu nevybíravě prodral kalifornský startup Westwood Robotics. Jejich nejnovější update s označením THEMIS Gen2.5 není jen kosmetickou úpravou – firma hrdě prohlašuje, že jde o prvního komerčního humanoida v plné velikosti, který zvládne chodit a zároveň pracovat rukama. Tedy něco jako pověstné „chodit a žvýkat gumu“, ale v precizním robotickém podání.
Tento nový kousek v repertoáru je výsledkem masivního upgradu hardwaru i softwaru. Konstrukce robota byla zesílena tak, aby o 40 % lépe odolávala nárazům – protože, ruku na srdce, cesta k pokroku je v robotice dlážděná občasnými pády. Paže se nyní pyšní sedmi stupni volnosti (7-DoF) a každá unese víc než 5 kg. Skutečné „vnitřnosti“, které stojí za pozornost, jsou však nové aktuátory Mountain BEAR v kyčelních kloubech. Tyto zakázkové pohony nabízejí o neuvěřitelných 120 % vyšší točivý moment, a přitom generují o 80 % méně odpadního tepla. V praxi to znamená, že se THEMIS při náročné práci jen tak „neuškvaří“, což je problém, který nebývá cizí ani jeho lidským kolegům.
Na softwarové frontě Westwood nasazuje svůj vlastní operační systém AOS (AI-Augmented Humanoid OS). Tato „transplantace mozku“ stojí na třech pilířích: celotělovém loko-manipulačním kontroléru pro stabilní pohyb, navigačním modulu pro sémantické chápání okolí a interakčním modulu. Poslední jmenovaný využívá model OC-VAM (Object-Centric Vision-Action Model) – což je jen sofistikovaný způsob, jak říct, že robot mnohem inteligentněji vnímá předměty a manipuluje s nimi, aniž by u toho musel „přemýšlet“ celou věčnost.
Proč na tom záleží?
Schopnost manipulovat s předměty za chůze – dovednost, kterou my lidé považujeme za naprostou samozřejmost – představuje pro komerční humanoidy obrovský skok vpřed. Většina dnešních robotů je stále uvězněna v neefektivní smyčce „zastav se, rozmysli se, udělej“, což je v dynamickém prostředí skladu nebo tovární haly k uzoufání pomalé. Tím, že THEMIS zvládá lokomoci a manipulaci současně, se přesouvá z kategorie „působivé demo z YouTube“ do sféry praktického nasazení v reálném světě.
Tento průlom není náhodný. Westwood Robotics je spin-offem prestižní laboratoře RoMeLa z UCLA, ze které vzešel i slavný fotbalový humanoid ARTEMIS. Právě tento robot, proslulý svou rychlostí a obratností díky unikátním aktuátorům, vtiskl THEMISu svou technologickou DNA. Komercializací tohoto akademického dědictví Westwood Robotics neukazuje jen dalšího robota v řadě; nutí celé odvětví, aby konečně přidalo do kroku.
