Ve světě bipedální robotiky, kde se ceny obvykle pohybují v závratných výšinách, až vám z toho spadne brada, se objevil nový projekt, který se vydává rozhodně jiným – a nutno říct, že mnohem přívětivějším – směrem. Společnost Mekion totiž odhalila Bimo Project, open-source stavebnici bipedálního robota s až šokující dostupnou cenovkou pouhých 500 €. Projekt, který původně začal jako snaha vytvořit cenově dostupné robotické mazlíčky, se přeorientoval na ambicióznější cíl: poskytnout přístupnou výzkumnou a vývojovou platformu pro každého, kdo se zajímá o lokomoci pomocí nohou.
Stavebnice Bimo je plně 3D tisknutelná a dodává se s kompletním reinforcement learning pipeline, předkonfigurovaným pro NVIDIA Isaac Lab. To uživatelům umožňuje trénovat chůzové vzory v simulaci a nasadit je přímo na fyzického robota bez jakékékoli adaptace – proces známý jako sim-to-real transfer, který je v moderní robotice naprosto klíčový. Celý projekt, od CAD souborů až po Python API, je k dispozici na GitHubu a zve tak komunitu vývojářů a kutilů, aby na této platformě stavěli dál.
Proč je to důležité?
Po celá desetiletí byla pokročilá bipedální robotika výhradní doménou štědře financovaných korporátních laboratoří a univerzitních výzkumných skupin. Vysoká cena hardwaru a komplexnost softwaru vytvořily nedobytnou zeď z cenovek, před kterou se i bankovní trezory červenaly závistí. Bimo Project toto přímo napadá tím, že drasticky snižuje vstupní náklady.
Tím, že Mekion poskytuje nejen cenově dostupný hardware, ale také sofistikované, okamžitě použitelné simulační a tréninkové prostředí, demokratizuje přístup k špičkovému výzkumu a vývoji v robotice. Nejde o to konkurovat nejnovějšímu Atlasu od Boston Dynamics; jde o to dát tisícům studentů, kutilů a výzkumníků nástroje k pochopení, experimentování a přispívání k budoucnosti robotiky. Je to pragmatický, komunitně zaměřený přístup, který by mohl rozpoutat novou vlnu inovací od píky.
