V kroku, který by mohl posunout trénink robotů z nedotčených laboratoří do chaotické, nepředvídatelné reality, společnost NoeMatrix představila RoboPocket – sadu pro sběr dat, která efektivně promění chytrý telefon v profesionální prostorový záznamník. Systém využívá fúzi více senzorů, jako je Vision, LiDAR a IMU telefonu, k zachycení vysoce přesných dat pro trénink ztělesněné umělé inteligence (AI), a to vše ze zařízení, které se vám vejde do kapsy.
Na rozdíl od kutilských řešení, která vyžadují úmorné post-processing, funguje RoboPocket jako inteligentní centrum. Poskytuje zpětnou vazbu v reálném čase, varuje uživatele, pokud se pohybuje příliš rychle nebo se odchyluje z pracovního prostoru, a za pochodu hodnotí kvalitu dat. Tento „AI Tutor“ zajišťuje, že do tréninkového procesu jsou vkládána pouze čistá, použitelná data – protože „odpad na vstupu, odpad na výstupu“ je v robotice obzvláště drahou lekcí. Sada navíc obsahuje odnímatelný objektiv rybí oko, který telefonu poskytuje ultraširoké zorné pole pro komplexní sběr dat.
Systém je navržen pro škálovatelnost a složitost. Více telefonů s RoboPocketem může okamžitě sdílet časové značky a SLAM souřadnice, což z nahrávání koordinovaných, víceperspektivních akcí, jako je manipulace dvěma rameny, dělá naprostou hračku. NoeMatrix již prokázala, že modely AI trénované výhradně na datech z RoboPocket dokáží provádět složité úkoly na velké vzdálenosti, včetně autonomního skládání ručníků a dalších manipulací na průmyslové úrovni, a to bez jakékoli manuální teleoperace.
Proč je to důležité?
RoboPocket dramaticky snižuje vstupní bariéru pro vysoce kvalitní robotický výzkum a vývoj. Nahrazením drahého, specializovaného hardwaru všudypřítomným zařízením NoeMatrix demokratizuje schopnost sbírat obrovské množství dat z reálného světa, která jsou potřebná k tréninku schopných, univerzálních robotů. To by mohlo výrazně urychlit tempo inovací v oblasti ztělesněné AI, což umožní více týmům posunout se za hranice simulací a naučit roboty navigovat a interagovat s chaosem fyzického světa. Stručně řečeno, už možná nebudete muset shánět kolo rizikového kapitálu jen proto, abyste robota naučili, jak vám vyprat prádlo.
