Vědci ze šanghajské univerzity Jiao Tong a SenseTime Research právě vypustili do světa video, které prezentuje NavFm. Označují ho za „první cross-embodiment, cross-task navigační foundation model na světě“. Lidsky řečeno? Snaží se stvořit univerzální navigační mozek, který byste teoreticky mohli nahrát do jakéhokoliv robota, aby se bezpečně dostal z bodu A do bodu B, aniž by cestou do něčeho narazil. V ukázkovém videu vidíme v akci robotického psa, který se suverénně proplétá městskou překážkovou dráhou.
Tenhle čtyřnohý parťák se elegantně vyhýbá chodcům, nespouští oči ze svého lidského cíle i přes vizuální rušení a dokonce sám zvládá komplexní doručovací úkoly. Jakmile dostane zadání, autonomně si naplánuje trasu přes mosty, chodníky i schody, dokud nedorazí do cíle. Působí to velmi přesvědčivě – úroveň vnímání okolí a schopnost plánovat cestu podle konkrétního úkolu je o míle dál než u běžných dálkově ovládaných strojů nebo předem naprogramovaných tras. Samozřejmě, kličkovat po nablýskaném chodníku v demo videu je jedna věc, ale popasovat se s chaotickou realitou skutečného města je věc druhá. To je lekce, kterou se někteří autonomní doručovací roboti učí tou bolestivější cestou. Robo-dodávky z Číny se nezaleknou betonu ani motorek
Proč je to důležité?
Klíčová spojení jsou zde „foundation model“ (základní model) a „cross-embodiment“ (schopnost fungovat v různých typech těl). Místo toho, abyste pracně programovali navigační logiku pro každého nového robota zvlášť, foundation model nabízí zobecněnou inteligenci, kterou lze snadno adaptovat. Představte si to jako rozdíl mezi stavbou unikátního motoru pro každý jednotlivý model auta a vynálezem univerzální GPS, která funguje v jakémkoliv vozidle, do kterého ji posadíte. Pokud NavFm splní, co slibuje, mohl by stejný model, který vede tohoto psa, po minimálním doladění řídit kolový dron nebo humanoidního robota. To by dramaticky zkrátilo dobu vývoje a mohlo by jít o zásadní krok k vytvoření skutečně univerzálních robotů, kteří se dokážou za běhu přizpůsobit novým tělům i neznámému prostředí.
