Zpráva, která rozbuší srdce každého robotika v laboratoři i ambiciózního kutila v garáži: společnost Asimov Inc. se rozhodla pro radikální krok a kompletně open-sourcovala design svého bipedálního systému s názvem Asimov Legs. Na GitHubu přistály kompletní mechanické CAD soubory, specifikace aktuátorů i simulační modely. V podstatě tak komunita dostala do rukou špičkový „starter kit“ pro stavbu vlastního páru robotických nohou.
Konstrukce sází na solidních šest stupňů volnosti (6-DOF) na každou nohu, architekturu kotníku typu RSU a pasivní klouby v prstech pro dosažení přirozenějšího pohybu. Klíčovým benefitem je fakt, že celý systém je navržen pro výrobu z běžně dostupných komponent a dílů vytištěných technologií Multi Jet Fusion (MJF). Díky tomu se k technologii, která byla dříve výsadou špičkových laboratoří, nyní dostanou i menší výzkumné instituce a startupy. Open-source balíček obsahuje STEP soubory pro mechanické části a XML soubory pro simulaci v populárním fyzikálním enginu MuJoCo.
Proč na tom záleží?
Postavit funkčního dvounohého robota je monstrózně drahá a komplexní disciplína, kde největší bariéru představuje právě vývoj hardwaru. Tím, že Asimov uvolnil kompletní a prověřený design pod benevolentní licencí CERN-OHL-S-2.0, umožňuje výzkumníkům tuhle úvodní hardwarovou agónii prostě přeskočit. Týmy tak mohou napřít své omezené rozpočty a čas tam, kde se láme chleba: na vývoj softwaru, řídicích systémů a umělé inteligence. Konkurence pro Optimus od Tesly sice nevyroste v každé garáži přes noc, ale Asimov právě všem pořádně „nakopl“ startovní čáru. Teď je řada na zbytku robotického světa.
