V zásadním kroku pro svět robotiky Pekingské inovační centrum humanoidní robotiky (X-Humanoid) oficiálně zpřístupnilo svůj model XR-1 jako open-source. A tohle není jen tak nějaký algoritmus, který se povaluje na GitHubu; XR-1 je prvním modelem typu Vision-Language-Action (VLA) – tedy model vize, jazyka a akce – který prošel čínskými národními standardy pro vtělenou umělou inteligenci (embodied AI), což je měřítko navržené tak, aby roboty posunulo z laboratorních kuriozit na skutečně funkční stroje. Součástí vydání je model XR-1, komplexní datový soubor RoboMIND 2.0 a ArtVIP, knihovna vysoce věrných digitálních aktiv pro simulace.
Ve svém jádru je XR-1 navržen tak, aby prolomil bariéru „vnímání-akce“, která většinu robotů udržuje v jakémsi permanentním stavu robotického zmatku a neohrabanosti. Využívá to, co jeho tvůrci nazývají Unified Vision-Motion Codes (UVMC), techniku, která vytváří sdílený jazyk mezi tím, co robot vidí, a jak by se měl pohybovat. To umožňuje „instinktivní“ reakce, například zastavení nalévání, pokud někdo pohne šálkem. Díky třístupňovému tréninkovému procesu dokáže model generalizovat své dovednosti napříč celou menažerií divoce odlišných robotických těl, od dvousměrného systému Franka až po vlastní sérii humanoidů Tien Kung společnosti X-Humanoid.
Nejde jen o teoretické cvičení. X-Humanoid demonstroval, jak XR-1 autonomně prochází pěti různými typy dveří, provádí přesné průmyslové třídění a dokonce i zvedání těžkých břemen v továrnách Cummins. Tato tvrzení podpořil datový soubor RoboMIND 2.0, který nyní obsahuje přes 300 000 trajektorií úkolů, a digitální dvojčata ArtVIP. Tým tvrdí, že kombinace těchto simulačních dat s tréninkem může zvýšit úspěšnost úkolů v reálném světě o více než 25 %.
Proč je to důležité?
Zpřístupněním nejen modelu, ale celého ekosystému dat a simulačních aktiv jako open-source, hraje X-Humanoid promyšlenou hru s cílem standardizovat vývoj praktických, autonomních robotů. Vydání prvního národně certifikovaného modelu vtělené umělé inteligence (AI) zdarma je přímý pokus o vybudování základní platformy, která potenciálně sníží vstupní bariéry a urychlí celý obor. Signalizuje to strategické úsilí posunout se za izolované akademické projekty a vytvořit společnou půdu pro stavbu robotů, které skutečně, konečně, odvedou svou práci a nebudou jen pro parádu.
