Robotická ruka Stella: unese 30 kg, provlékne jehlu

V neúprosném tažení směrem k robotům, kteří dokážou víc než jen narážet do nábytku, se společnost Stella Robot ze Šen-čenu rozhodla hodit spíše impozantní rukavici. Společnost představila svou PANTHEON HAND 22, bionickou ruku, která snoubí hrubou sílu s takovou jemností, jakou byste očekávali od chirurga, nebo přinejmenším od někoho, kdo je velmi dobrý ve hře Operace. S 22 stupni volnosti dokáže tato ruka údajně zvednout úctyhodných 30 kilogramů najednou, přesto je dostatečně jemná, aby navlékla jehlu, manipulovala s kostkou tofu, aniž by ji proměnila v kaši, nebo dokonce cítila, jak se nafukuje balónek.

Tajemství této působivé duality spočívá v jejím šlachovém mechanismu, s aktuátory chytře integrovanými do předloktí. Tato konstrukční volba nejenže umožňuje kompaktní a překvapivě lidský tvar, ale také zajišťuje plynulý, přirozený pohyb nezbytný pro složité úkoly. Zapomeňte na neohrabaná chapadla; toto je končetina navržená pro vše od přesné montáže na výrobní lince až po jemnou asistenci lidskému protějšku. Zdá se, že éra robotů s obratností batolete v rukavicích se konečně chýlí ke konci.

The Stella Robot PANTHEON HAND 22 showing its complex mechanical structure.

Proč je to důležité?

Vývoj pokročilých manipulátorů, jako je PANTHEON HAND 22, je kritickým milníkem pro celé odvětví humanoidní robotiky. Po léta nebylo úzkým hrdlem pro užitečné, univerzální roboty jen jejich schopnost chodit, ale spíše jejich neschopnost smysluplně interagovat se světem. Ruka, která dokáže zvedat těžké náklady a zároveň provádět jemné úkoly, otevírá nové možnosti v oblastech výroby, logistiky a zdravotnictví, které byly dříve nepraktické. Právě tato kombinace síly a citlivosti nakonec umožní humanoidním robotům přesunout se z laboratoří do pracovních prostředí, kde budou s nástroji a předměty manipulovat se stejnou adaptabilitou jako člověk.