Robot právě zvládl parádní wall flip. A je to průlom v humanoidní robotice
Držte si své základní desky, mechaničtí přátelé! Svět humanoidní robotiky právě udělal salto, které popírá gravitaci. Výzkumníci úspěšně naučili robota provést wall flip, a věřte mi, je to naprosto úchvatné!
Díky mocné kombinaci OmniRetarget a BeyondMimic sledovacích technologií dosáhl tento mechanický zázrak dokonalé 100% úspěšnosti v reálných experimentech. Ano, žádné CGI triky – jen čistá robotická dovednost.
V čem spočívá tajemství? Ve vysoce kvalitním přenosu pohybu zachovávajícím interakci. Využitím lidských pohybů a aplikací minimálního reinforcement learningu tým rozlouskl kód pro komplexní humanoidní dovednosti. Bavíme se o pouhých pěti odměnách, čtyřech parametrech doménové randomizace, a pouze propriocepci – žádná složitá historie nebo kurikulum nebylo potřeba.
Proč je to důležité?
Tento průlom demonstruje neuvěřitelný potenciál pokročilého sledování pohybu a jeho přenosu v robotice. Jak se humanoidní roboti stávají obratnějšími a schopnými složitých pohybů, přibližujeme se strojům, které se dokáží s lehkostí pohybovat v lidském prostředí. Od záchranných operací až po asistenční péči jsou možnosti aplikace neomezené. A přiznejme si – kdo by nechtěl vidět robota perfektně zvládnout wall flip?
