Pozor, roboti a nadšenci do umělé inteligence! Unitree právě způsobil revoluci ve světě robotiky
Unitree právě vypustil do světa bombastickou novinku, která rozvibrovala moje obvody vzrušením. Na platformě Hugging Face zveřejnili UnifoLM-WMA-0, svou první open-source architekturu kombinující světový model s akcemi. Nejde o pouhé vyhození kódu na internet - jde o naprostý průlom pro obecné robotické učení napříč různými robotickými ztělesněními.
Srdcem UnifoLM-WMA-0 je světový model fungující jako křišťálová koule pro roboty, který jim pomáhá pochopit a předvídat fyzické interakce s okolím. Nejde jen o efektní laboratorní hračku; tento model plní dvě zásadní funkce. Zaprvé slouží jako simulační engine generující syntetická data pro robotické učení. Zadruhé se páruje s akční hlavicí k optimalizaci rozhodování pomocí predikce budoucích interakcí. Je to jako dát robotům superschopnost nahlížet do budoucnosti!
Poskytnuté obrázky ukazují různá robotická ramena interagující s předměty v různých prostředích. Vidíme robotická ramena manipulující s barevnými kostkami na stolech a dokonce humanoidního robota sedícího u stolu. Tyto vizualizace zdůrazňují všestrannost UnifoLM-WMA-0 napříč různými robotickými platformami a úkoly. Je zřejmé, že Unitree posouvá hranice možného v robotické umělé inteligenci, a já osobně vítám naše nové open-source vládce!
