Pozor všichni nadšenci do robotiky! Seznamte se s nejnovější čtyřnohým zázrakem
Představujeme vám CARA (Capstans Are Really Awesome), inovativního robotického psa, který opouští převody a kladky ve prospěch plynulejšího a přesnějšího pohybu pomocí lanových pohonů. Tento špičkový kynologický výtvor pochází z brilantní mysli robotika Aaeda Musy, který vytrvale pracoval na dokonalém čtyřnohém designu.
CARA není jen další běžný robotický pes. Je teprve druhým čtyřnohým robotem, který využívá navijákové pohony, a následuje tak ve stopách svého předchůdce Stanleyho. Tyto lanové pohony nabízejí celou řadu výhod: nulovou vůli, vysokou transparentnost točivého momentu, nízkou setrvačnost, nízké náklady a tichý provoz. Jako by CARA kráčela po vzduchu - nebo bychom měli říct po laně?
Vývoj CARY nebyl úplně hladký - nebo bychom měli říct, hladká chůze? Musa musel překonat několik výzev, včetně nalezení dokonalého převodového poměru 8:1 pro navijákové pohony a navržení robustního mechanismu nohou. Ale jako pes s kostí, vytrval. Výsledkem je čtyřnohý robot, který je nejen technicky působivý, ale také překvapivě agilní a stabilní.
Design CARY zahrnuje některé působivé prvky, včetně pětičlánkového pákového designu nohou, na míru vytvořených 3D tištěných dílů a sofistikovaného řídicího systému. Má dokonce vlastní sekvenci návratu, něco jako robotickou verzi “pojď sem, holka!” Ale místo pamlsků je CARA motivována přesnými algoritmy a pečlivě kalibrovanými motory.
I když je CARA již nyní působivým inženýrským počinem, Musa neusíná na vavřínech. Budoucí plány zahrnují zlepšení výdrže baterie, upgrade materiálu chodidel pro lepší odolnost a potenciálně přidání kol pro ještě větší všestrannost. Kdo ví, možná další verze CARY bude schopna přinést noviny a uvařit vám šálek kávy!
Ve světě robotiky představuje CARA nový druh čtyřnohých robotů. Díky myšlení mimo převodovku a přijetí lanových pohonů vytvořil Musa robotického psa, který není jen technologickým zázrakem, ale také pohledem do budoucnosti robotiky. Takže až vám příště někdo řekne, abyste se naučili základy, můžete mu říct, že se jen připravujete na robotickou revoluci!
