Píše se rok 2035. Stojíte uprostřed tovární haly, kde se to hemží třemi stovkami humanoidních robotů. Každý z nich tiše a efektivně plní své úkoly. Je tu ale jeden háček: v ruce třímáte 300 dálkových ovladačů a vaše pokusy postavit si z nich obřího bojového mecha vám oddělení HR už poněkolikáté rázně zatrhlo. Logistika správy masivní robotické pracovní síly představuje jednu z největších, i když na první pohled ne příliš sexy překážek naší automatizované budoucnosti. Co kdybyste ale mohli na práci prostě jen… pomyslet a roboti by vás poslechli na slovo?
Tohle není úvodní scéna z kyberpunkového thrilleru, ale reálný problém, který se pokouší vyřešit nový open-source projekt s názvem Kinexus. Ve světě, který pomalu směřuje k invazivním rozhraním mozek-počítač (BCI), jako je Neuralink, volí Kinexus přístupnější cestu. Využívá neinvazivní EEG headset k překladu uživatelových myšlenek a hlasových povelů do konkrétních akcí pro celou flotilu humanoidů. Nejde o chirurgické implantáty, ale o budování praktického a škálovatelného mostu mezi lidskou myslí a robotickou armádou.
Krize škálovatelnosti v ovládání robotů
Zatímco se továrny a sklady připravují na nasazení humanoidních robotů v masovém měřítku, narážejí na neúprosnou provozní realitu. Model „jeden operátor na jednoho robota“ je zkrátka neudržitelný. Současné metody ovládání často spoléhají na komplexní softwarová rozhraní nebo neohrabané terminály (tzv. teach pendants), které vyžadují přímé a individuální programování. Vzniká tak úzké hrdlo, které drasticky omezuje efektivitu, již mají roboti původně přinést. Uřídit hrstku robotů je složité; uřídit jich stovky, to už je logistická noční můra.
Právě zde se koncept centralizovaného a intuitivního velitelského centra stává klíčovým. Průmysl nutně potřebuje „řídicí rovinu“ pro svá fyzická aktiva – způsob, jakým by mohl jediný lidský supervizor plynule orchestrovat celou flotilu. Kinexus sází na to, že nejintuitivnější uživatelské rozhraní je to, se kterým jsme se všichni narodili: náš mozek.
Kinexus: Váš mozek jako nový dashboard
Ve své podstatě je Kinexus ovládací panel, který funguje jako tlumočník v reálném čase mezi vámi a vaší robotickou armádou. Systém, který vyvinul AI vývojář Mourad Ouazmour primárně v jazyce Python, má ambici stát se centrální nervovou soustavou tovární automatizace. Vizualizuje příchozí mozkové signály z běžně dostupného EEG headsetu, překládá je do jasných příkazů a mapuje celé prostředí továrny pro dokonalý situační přehled.
Schéma ovládání je překvapivě přímočaré. Jak uvádí autor projektu, uživatel může například zatnout pravou pěst, aby robot zahnul doprava, zatnout obě pěsti pro chůzi vpřed, nebo dokonce klepnout jazykem o patro pro změnu režimu. Dashboard ukazuje vše v akci:
- Živý přenos EEG vln: Proud elektrické aktivity vašeho mozku v reálném čase, rozdělený do jednotlivých kanálů.
- Panel metod: Tohle je samotný „překladač“, kde jsou konkrétní mentální podněty (třeba představa sevřené pěsti) namapovány na akce jako „MOVE_LEFT“ nebo „MOVE_FORWARD“.
- Mapa tovární haly: 2D schéma zobrazující polohu každého humanoida, jeho aktuální stav a plánovaný úkol.
- Hlasová pojistka: Pro složitější autonomní úkoly systém obchází přímou telepatii. Uživatel může jednoduše říct: „Vezmi krabici z dopravníku a polož ji na paletu č. 2,“ a vybraný robot autonomně naplánuje cestu i celou sekvenci pohybů.
Sci-fi ambice versus open-source realita
Ovládání robotů pomocí neinvazivního EEG sice není úplnou novinkou, ale jeho aplikace v kontextu správy celých flotil dělá z Kinexusu mimořádně zajímavý počin. Výzkum v oblasti EEG se dosud soustředil hlavně na asistenci handicapovaným nebo na ovládání jednoho konkrétního stroje, přičemž úspěšnost u jednoduchých úkolů se pohybuje od 70 % do více než 90 % v závislosti na metodě. Kinexus chce tuto technologii vytáhnout z laboratoří přímo do ostrého provozu.
Nejdůležitějším aspektem Kinexusu je však rozhodnutí uvolnit jej jako open-source projekt na GitHubu. Tím se demokratizuje přístup k tomuto pokročilému paradigmatu ovládání. Nejde o uzavřený produkt robotického giganta, ale o sadu nástrojů, se kterou může experimentovat kdokoli, vylepšovat ji nebo ji integrovat s hardwarem, jako je otevřená platforma OpenBCI. To přímo vybízí komunitu vývojářů, aby se poprala s vrozenými neduhy EEG, jako je šum v signálu nebo nutnost kalibrace na míru konkrétnímu uživateli.
Cesta z repozitáře na GitHubu do hlučné tovární haly řízené myšlenkami bude samozřejmě ještě dlouhá. Neinvazivní EEG má mnohem nižší rozlišení než čipy voperované přímo do mozku a dosáhnout více než 99% spolehlivosti vyžadované v průmyslu je monumentální úkol. Kinexus nám ale neprodává hotový produkt; předkládá nám odvážnou a silnou vizi. Ukazuje budoucnost, kde lidský dohled nad automatizovaným prostředím nebude o zběsilém mačkání tlačítek, ale o soustředěném strategickém záměru. Prozatím je to fascinující pohled do doby, kdy řízení stovek robotů nebude těžší než letmá myšlenka.
