Zrovna když jste si mysleli, že svět robotiky už nemůže být divnější, šenčenská společnost LimX Dynamics vypouští do světa Tron2. Je prezentován jako „víceformový ztělesněný robot“, což je takový ten korporátní žargon pro stroj, který se ještě tak úplně nerozhodl, čím chce být, až vyroste. Je to bipedální robot, který se prohání na kolech jako dystopická Segway? Ano. Dokáže se přestavět na jakousi samozvažující se motorku a z čistajasna si střihnout salto vzad? Také ano. Jeden komentující dokonale vystihl tu krásnou absurditu: „Nevěděl jsem, že potřebuji PC s nohama, dokud jsem to neviděl.“
Tohle není jen další nablýskaný prototyp odsouzený k tomu, aby sbíral prach v laboratoři. Tron2 je mistrovské dílo modularity, od základu navržené jako divoce flexibilní platforma pro výzkum a vývoj. Za všemi těmi akrobatickými kousky se skrývá seriózní kus hardwaru, který má za cíl urychlit budoucnost ztělesněné AI – inteligentních agentů, kteří se učí interakcí s fyzickým světem.
Robot s krizí identity
Na první pohled je Tron2 bipedální robot, který se však vyhýbá neohrabaným, pomalým nohám a místo nich používá dvojici výkonných kol. Tato konfigurace s kolovými nohami mu umožňuje prohánět se po rovném terénu rychlostí až 5 m/s (přibližně 18 km/h) a zdolávat svahy se sklonem až 30 stupňů. Jeho skutečným trumfem je však transformace. Nohy se pokroutí, kola se srovnají a robot se promění v nízkoprofilovou, samozvažující se formu, která vypadá, jako by vypadla přímo z vědeckofantastického filmu.
Tohle ale není jen na parádu. Design zajišťuje extrémní mobilitu v jakémkoli terénu, což robotu umožňuje pohybovat se ve složitých prostředích, která by zaskočila čistě kolový nebo nohatý stroj. A ano, v tomto režimu dokáže provést plné salto vzad, což je výkon dynamického řízení, který slouží jako poměrně dramatické prohlášení o jeho schopnostech. Toto měnění tvaru je jádrem jeho architektury „Tri-Form“: může být kolovo-nohým rychlíkem, bipedálním chodcem pro zdolávání schodů, nebo stacionárním manipulátorem se dvěma rameny.
Více než cirkusový kousek: Sen vývojáře
Zatímco akrobatické kousky plní titulky, skutečným účelem Tron2 je sloužit výzkumníkům a inženýrům, kteří budují naši robotickou budoucnost. LimX Dynamics, společnost s hlubokými akademickými kořeny, napěchovala tuto platformu nástroji k zefektivnění proslule obtížného pracovního postupu „sim2real“.
Celý systém je navržen tak, aby byl otevřený a přístupný. Vývojáři získají kompletní pracovní postup pro vývoj v Pythonu, otevřené SDK s rozhraními na vysoké i nízké úrovni a okamžitou kompatibilitu s ROS1 i ROS2 – de facto standardními frameworky pro seriózní vývoj robotického softwaru. LimX také poskytuje nezbytné soubory URDF (Unified Robot Description Format), což vývojářům umožňuje testovat a trénovat své algoritmy v simulátorech jako NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo a Gazebo před jejich nasazením na fyzický hardware.
Pod kapotou: Klíčové specifikace
Tron2 je více než jen všestranný rám; je nabitý seriózním hardwarem.
- Výpočetní výkon: Verze EDU běží na procesoru Intel Core i7 11. generace, který poskytuje dostatek výkonu pro palubní zpracování AI.
- Nosnost: V mobilní konfiguraci unese až 30 kg. Při konfiguraci jako stacionární jednotka zvládnou jeho dvě 7-stupňové paže (7-DoF) kombinovanou nosnost 10 kg.
- Rychlost: V kolovém režimu dosahuje až 5 m/s a při chůzi na modulech „sole feet“ 2-3 m/s.
- Baterie: 9Ah ternární lithiová baterie podporuje rychlé nabíjení, dosahuje 80% kapacity za pouhých 30 minut a je navržena tak, aby byla vyměnitelná pro nepřetržitý provoz.
- Senzory: Výzkumná edice EDU je vybavena RGBD kamerami na hlavě, pase a zápěstí, spolu s vysoce přesnou IMU pro robustní vnímání.
Lego přístup k humanoidům
Tady se Tron2 posouvá od pouhé zajímavosti k něčemu skutečně průlomovému. Celá platforma je modulární. Nepotřebujete nohy? Vyměňte je za dvojici 7-stupňových paží (7-DoF) s dosahem 70 cm a lidsky vypadajícími sférickými zápěstími, čímž se základna promění ve vysoce schopnou stacionární manipulační platformu.
Konečným vyjádřením této modularity je možnost kombinovat dvě samostatná těla Tron2. Propojením dvou jednotek mohou výzkumníci vytvořit čtyřnohého robota pro zvýšenou stabilitu nebo dokonce sestavit plnohodnotného humanoida. Tento přístup „sestav si robota“ poskytuje bezprecedentní úroveň flexibility, což umožňuje jediné laboratoři experimentovat s několika robotickými morfologiemi s využitím jedné klíčové hardwarové investice.
Tato strategie přímo řeší hlavní úzké hrdlo ve výzkumu robotiky: vysoké náklady a specifičnost hardwaru. Vytvořením všestranné, rekonfigurovatelné platformy LimX snižuje vstupní bariéru pro pokročilý výzkum v oblasti řízení pohybu a modelů Vision-Language-Action (VLA).
Cena pokroku
Takže, kolik stojí tento měnící tvary, salta provádějící zázrak? LimX Dynamics umisťuje Tron2 jako dostupnou platformu pro výzkum a vzdělávání. Nedávné zprávy naznačují, že základní model začíná kolem 7 000 USD, zatímco komplexní edice EDU „3 v 1“, která zahrnuje všechny moduly pro každou konfiguraci, se prodává za přibližně 25 000 USD.
I když to zrovna není cenovka pro běžného spotřebitele, je to pozoruhodně agresivní cena za výzkumnou platformu s takovou úrovní schopností. Pro univerzitní laboratoře a firemní oddělení R&D představuje Tron2 výkonný, víceúčelový nástroj, který by mohl výrazně urychlit vývoj robotů nové generace. Je to podivný, úžasný a překvapivě praktický pohled do budoucnosti, kde jsou naše stroje stejně přizpůsobivé jako problémy, které po nich žádáme, aby vyřešily.
