Zrovna když jste si mysleli, že se váš seznam víkendových projektů konečně začíná smrskávat, University of California, Los Angeles (UCLA) se rozhodla pořádně to rozjet. Renomovaná laboratoř robotiky a mechanismů (RoMeLa) právě zveřejnila open-source plány pro ARTEMIS, svého humanoidního robota v životní velikosti, který hraje fotbal. Takže si udělejte místo v garáži; éra hnutí „Postav si vlastního humanoida“ (BYOH) oficiálně a možná i trochu děsivě začala.
Pro ty, kdo ARTEMIS neznají, tohle není jen tak nějaká plechovka. ARTEMIS, vysoký 142 centimetrů a vážící 38,5 kilogramu, je zázrak dynamické lokomoce. Během laboratorních testů dosáhl rychlosti chůze 2,1 metru za sekundu, což z něj v době jeho debutu činilo nejrychleji chodícího humanoidního robota na světě. Ještě působivější je, že byl prvním humanoidem z akademické laboratoře – a teprve třetím vůbec – schopným se rozběhnout, což znamená, že dokáže dosáhnout plné letové fáze s oběma nohama ve vzduchu.
Právě tento bipedální robot byl testován na nerovném terénu kampusu UCLA a soutěžil na mezinárodním fotbalovém turnaji RoboCup, což je zkušební polygon pro autonomní roboty s odvážným cílem porazit lidský tým Světového poháru do roku 2050.
Tajemství úspěchu: Elektrické svaly a elegantní kroky
Co tedy dělá ARTEMIS tak hbitým? Inovace spočívá v jeho aktuátorech – komponentách, které přeměňují energii na pohyb. Místo tuhých, polohově řízených motorů, které se nacházejí ve většině robotů, ARTEMIS používá na míru navržené „proprioceptivní aktuátory“. Laicky řečeno, tyto aktuátory jsou silově řízené a pružné, navržené tak, aby se chovaly spíše jako biologické svaly. To umožňuje robotovi „cítit“ zem a vlastní pohyby, což mu propůjčuje vynikající rovnováhu a schopnost absorbovat nárazy, což je klíčové pro chůzi po nerovném terénu, nebo třeba dostat ránu.
Tento bio-inspirovaný design je významným odklonem od hlučných, k únikům náchylných hydraulických systémů, které používají někteří z jeho slavných bratranců. ARTEMIS je 100% elektricky ovládaný, což ho činí tišším a efektivnějším. Výsledkem je robot, který dokáže nejen chodit a běhat, ale dělá to s až znepokojivou grácií, jak demonstroval svým výkonem na fotbalovém hřišti.
„To je klíč k jeho vynikající rovnováze při chůzi po nerovném terénu a schopnosti běhat,“ řekl Dennis Hong, profesor UCLA a ředitel RoMeLa. „Jedná se o prvního robota svého druhu.“
A abyste si nemysleli, že je to jen akademická teorie, zde je ARTEMIS v akci na RoboCupu, kde využívá svých 20 stupňů volnosti.
Open source, ale s trochou montáže
Krokem, který vysílá silný vzkaz do těch nejuzavřenějších koutů robotického průmyslu, RoMeLa vyložila karty na stůl. Open-source vydání není jen bílá kniha; je to komplexní sada nástrojů pro začínající robotiky.
Repozitář poskytuje přístup k pokladnici inženýrských dat, včetně:
- Kompletních CAD modelů (k dispozici na OnShape)
- Návrhů pro ovladač motoru (Motor Driver)
- Specifikací pro USB adaptér, nouzové zastavení (E-Stop), BMS a nabíječku (Charger)
- URDF (Unified Robot Description Format) modelu robota pro simulaci
Toto vydání fakticky poskytuje základní platformu pro jakoukoli univerzitu nebo dobře financovaného kutila k sestavení vlastního pokročilého humanoida. Zatímco software a ovladače jsou označeny jako budoucí vydání, samotný hardware představuje monumentální náskok, demokratizuje výzkum, který byl dosud výhradní doménou několika korporátních a akademických gigantů.
Kop správným směrem
Zpřístupněním ARTEMIS jako open source dělá UCLA a RoMeLa víc než jen sdílení skvělého projektu; urychlují celé odvětví. To umožňuje výzkumníkům po celém světě stavět na osvědčené, vysoce výkonné platformě, čímž ušetří roky základní práce. Je to přímá výzva k přístupu „uzavřené zahrady“ a svědectví o síle akademické spolupráce.
I když si pravděpodobně tento víkend nebudete sestavovat Artemise v obýváku, toto vydání signalizuje velký posun. Budoucnost robotiky se možná nebude stavět v tajných laboratořích, ale ve sdílených repozitářích a kolaborativních komunitách. Věk BYOH je tady a začíná s prvotřídním robotem hrajícím fotbal. Teď jste na řadě vy ostatní.
