Zrovna když jste si mysleli, že svět už má dost bipedálních robotů na zaplnění sci-fi blockbusteru, na scénu vpochoduje další. Seznamte se s Figure 03, nejnovějším výtvorem od Figure AI. Než protočíte panenky a zamumláte něco o uncanny valley, zadržte ten myšlenkový pochod. Ačkoli se aréna humanoidních robotů zaplňuje natolik, že by si zasloužila vstupenkový systém, Figure 03 si získává pozornost nikoli okázalými salty vzad, ale subtilními, brutálně praktickými designovými volbami, které by ve skutečném světě mohly mít reálnou váhu.
Společnost Figure AI, založená v roce 2022 sériovým podnikatelem Brettem Adcockem, nestaví jen projekt do školní soutěže. Adcock, který dříve založil Archer Aviation a Vettery, shromáždil tým veteránů z robotických velmocí jako Boston Dynamics, Tesla a Google DeepMind. Deklarovaným posláním společnosti je nasadit humanoidy k řešení nedostatku pracovních sil a má za sebou pokladnici plnou peněz od jmen jako Jeff Bezos, Microsoft, NVIDIA a OpenAI. Tohle není garážový startup; je to těžká váha od prvního dne.
Navrženo pro skutečný svět, ne jen pro ukázkové video
Na první pohled je Figure 03 elegantní. Je méně „děsivý průmyslový terminátor“ a více „spotřebič z Apple Storu“. Důležité detaily však nejsou ani tak o jeho minimalistické estetice, jako spíše o jeho základním inženýrství. Společnost provedla kompletní přepracování zaměřené na několik klíčových oblastí: systém umělé inteligence (nazvaný Helix), bezpečnost pro domácí a pracovní prostředí a – což je klíčové – masovou výrobu.
Tady nejde jen o to, aby vypadal dobře; jde o to, aby byl praktický. Robot je pokrytý měkkými textiliemi a pěnou s různou hustotou, aby se eliminovaly body skřípnutí a aby byl bezpečnější v blízkosti křehkých lidí. Je také o 9 % lehčí než jeho předchůdce, což mu umožňuje lepší manévrovatelnost v přeplněných prostorech reálného světa.
Vše je v bocích (a prstech na nohou)
Zatímco Atlas od Boston Dynamics ohromuje parkourem, Figure 03 se zaměřuje na subtilnější, ale pravděpodobně složitější formu pohybu: efektivní navigaci v lidských prostorech. Propagační videa zdůrazňují plynulou chůzi, která se zdá být méně robotická než u mnoha jeho kolegů. Klíčovou inovací se zdá být design boků a přidání kloubových prstů na nohou, podobně jako u Optimuse od Tesly. To umožňuje robotovi odrážet se a dopadat více jako člověk, což zlepšuje rovnováhu a plynulejší chůzi – kritickou vlastnost pro navigaci kdekoli jinde než na dokonale rovné podlaze laboratoře.
Chytřejší způsob, jak se nabít
Jedním z nejúnavnějších a nejméně elegantních problémů v robotice je nabíjení. Kabely jsou noční můrou pro autonomii. Figure 03 se tomu elegantně vyhne pomocí bezdrátového indukčního nabíjení. Robot jednoduše nastoupí na nabíjecí podložku zabudovanou v jeho stojanu a odebírá energii o výkonu 2 kW, aniž by se musel potýkat se zástrčkou. To je obrovská vymoženost pro nasazení, umožňující robotovi pracovat s větší autonomií a potenciálně ve směnách s rychlým dobíjením, což je nezbytností pro jeho plánovaný 5hodinový operační cyklus.
Vize budoucnosti
Bez sofistikované sady senzorů nemůžete mít užitečného robota, a Figure 03 je jimi doslova nacpaný. Nový vizuální systém se pyšní dvojnásobnou snímkovou frekvencí a o 60 % širším zorným polem na kameru ve srovnání s předchozím modelem. Ale ten nejchytřejší trik je umístění kamer přímo v dlaních rukou. To dává robotovi detailní pohled z první osoby na manipulační úkoly, čímž řeší problémy s okluzí, kdy by jeho vlastní prsty mohly blokovat pohled z kamer na hlavě. Je to jednoduché, brilantní řešení pro zlepšení úchopu a jemné motoriky.
Mozkem za hardwarem je Helix, model AI pro vizi, jazyk a akci od Figure. Díky spolupráci s OpenAI je systém navržen tak, aby zpracovával a usuzoval z jazyka, což mu umožňuje porozumět verbálním příkazům a učit se pozorováním lidí. To je klíč k vytvoření „univerzálního“ robota, který se neomezuje na několik předprogramovaných úkolů.
Hladové hry humanoidních robotů
Figure 03 neexistuje ve vakuu. Pole je přeplněné, s Optimusem od Tesly, který je od prvního dne vyvíjen s ohledem na masovou výrobu, a Atlasem od Boston Dynamics, který zůstává nesporným králem dynamického pohybu. Přesto se zdá, že Figure si vyřezává pragmatickou střední cestu. Zatímco Tesla se zaměřuje na své vlastní továrny a Atlas působí spíše jako výzkumná platforma, Figure již uzavřela dohodu s BMW o nasazení svých robotů v automobilovém výrobním závodě.
Zaměření společnosti na vyrobitelnost – přechod od drahého CNC obrábění k nákladově efektivním metodám, jako je tlakové lití a vstřikování plastů – signalizuje jasný záměr rychle rozšířit výrobu. Generální ředitel Brett Adcock uvedl ambice vyrábět až 12 000 kusů ročně, s dlouhodobým cílem 100 000 robotů během čtyř let.
Takže, je Figure 03 ten pravý? Je příliš brzy na to, abychom závod vyhodnotili. Skok od elegantního videa k tisícům spolehlivých jednotek pracujících 10hodinové směny je monumentální. Ale zaměřením se na nepříliš sexy, zato praktické problémy – jako je nabíjení, bezpečnost a vyrobitelnost – Figure AI předkládá přesvědčivý argument, že nestaví jen další demo. Staví produkt. A v brutálním světě robotiky to může být ten nejchytřejší trik ze všech.
